發(fā)展概述
    國(guó)際合作“先鋒”（Pioneer）RQ-2無(wú)人機(jī)是一種短/中程監(jiān)視和情報(bào)搜集無(wú)人機(jī)。“先鋒”（Pioneer）RQ-2無(wú)人機(jī)基于以色列的“偵察兵”（Scout）和“猛犬”（Mastiff）兩種無(wú)人機(jī)積累的戰(zhàn)術(shù)和技術(shù)經(jīng)驗(yàn)發(fā)展而來(lái)。經(jīng)過(guò)與意大利“米拉奇”26的競(jìng)爭(zhēng)試飛后，1996年1月美國(guó)海軍開(kāi)始訂購(gòu)，一套5架系列裝備美國(guó)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)無(wú)人機(jī)訓(xùn)練小隊(duì)。1987年7月開(kāi)始交付美國(guó)海軍開(kāi)始。1987年1月美國(guó)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)使用，1990年3月交付美國(guó)陸軍使用。“先鋒”無(wú)人機(jī)曾成功地在多種美海軍艦上使用。1991年海灣戰(zhàn)爭(zhēng)中使用了12套“先鋒”無(wú)人機(jī)。1995年9月1996您11月訂購(gòu)30架飛行器和荷載加上9個(gè)備份機(jī)身。1996年財(cái)年訂購(gòu)15架“先鋒”無(wú)人機(jī)。1995年7月在美國(guó)服役的9套系統(tǒng)已飛行5000次，總計(jì)近12000飛行小時(shí)，出動(dòng)架次有效率高于85%.1991年海灣戰(zhàn)爭(zhēng)期間，使用了6套系統(tǒng)，（海軍陸戰(zhàn)隊(duì)3套，海軍2套，陸軍1套），在545架次中共飛行1698小時(shí)，使用大約40架飛行器，12架丟失，18架損壞，其中13架飛機(jī)已現(xiàn)場(chǎng)修復(fù)。1994年初，艦載“先鋒”無(wú)人機(jī)在波斯尼亞做了飛行試驗(yàn)，架次完成率92.8%。 在這個(gè)地區(qū)進(jìn)一步的配屬在1995年和1996年完成。1997年中期美國(guó)海軍配備了55架飛行器。目前有9套系統(tǒng)正在服役，這些系統(tǒng)至少要一直使用懂啊2003年。該機(jī)目前的應(yīng)用情況包括美國(guó)海軍（4套系統(tǒng)）、海軍陸戰(zhàn)隊(duì)（3套系統(tǒng)、美國(guó)國(guó)防部無(wú)人機(jī)訓(xùn)練中心（1套）。以前美國(guó)陸戰(zhàn)隊(duì)使用“先鋒”的304軍事情報(bào)營(yíng)的C連續(xù)裝了“獵人”無(wú)人機(jī)。

變型

RQ-2A:初始生產(chǎn)型，進(jìn)入服役以來(lái)，不斷地升級(jí)。
      RQ-2B:1997財(cái)年訂購(gòu)15架，裝有光電/紅外任務(wù)載荷和通用自動(dòng)回收系統(tǒng)。

設(shè)計(jì)特點(diǎn)

  機(jī)體

 上單翼布局，推進(jìn)式發(fā)動(dòng)機(jī)，短艙加雙尾梁式結(jié)構(gòu)。前三點(diǎn)式固定起落架架攔阻鉤，機(jī)翼、尾梁和尾翼可拆卸，便于在野外拆卸和組裝。全機(jī)雷達(dá)截面積0.5m2.原來(lái)的機(jī)體有玻璃纖維增強(qiáng)塑料機(jī)身、芳綸和磨練纖維增強(qiáng)塑料的尾翼和涂以硝基涂料的蒙布機(jī)翼。1990年引入的改進(jìn)型（方案2）為全復(fù)合材料機(jī)翼和機(jī)身，加上重新設(shè)計(jì)的尾翼?，F(xiàn)時(shí)型（方案2+）在重量和燃油容量上稍有不同。

動(dòng)力裝置

一臺(tái)19.4kw（26hp）Sach SF350  型雙缸二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)，兩葉推進(jìn)式螺旋槳。后由28.3KW(38hp)UEL AER741型轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)代替，1997年3月首次試飛。燃油容量為4106升（方案2）或45.4升（方案2+）。

任務(wù)載荷

目前使用的載荷包括陀螺穩(wěn)定的高分辨率電視或前視紅外傳感器，用于晝夜或低能見(jiàn)度條件下工作。其它任務(wù)載荷包括電子戰(zhàn)、電子對(duì)抗、誘餌、通信（VHF和UHF）中繼和激光目標(biāo)指示器/測(cè)距儀組件。還可配裝一種有人機(jī)用的傳感器從而擴(kuò)展有效距離。1995年4月美國(guó)海軍的“先鋒”無(wú)人機(jī)裝載著表面聲波化學(xué)探測(cè)設(shè)備進(jìn)行了6個(gè)起落的飛行表演。還曾經(jīng)裝過(guò)15種其他任務(wù)載荷。任務(wù)載荷艙位于機(jī)身中部，其供電電源為500W。1997年5月。開(kāi)始加裝新的雙傳感器（光電/紅外）載荷。