一、背景：

 林業(yè)是全國生態(tài)建設的主體，在保持經(jīng)濟和社會發(fā)展中有著不可或缺的作用，我國擁有森林面積1.75億公頃，森林蓄積量為124.56億立方米，森林覆蓋率為18.21%，既是森林資源大國，又是森林火災多發(fā)國家。如何有效利用高科技手段解決林業(yè)資源調查、森林防火等問題，已成為林業(yè)工作的重中之重。目前,國外森林防火中應用了較多的新技術和新設備,國內(nèi)在此方面的應用需求也日益增加,對森林保護的投入逐漸加大,先后運用衛(wèi)星進行資源普查、森林火場監(jiān)視,而使用無人機系統(tǒng)對森林火情監(jiān)測則還是初始階段。

   二、介紹： 

  林業(yè)消防無人機的應用重點解決了在地面巡護無法顧及的偏遠地區(qū)發(fā)生林火的早期發(fā)現(xiàn)，以及對重大森林火災現(xiàn)場的各種動態(tài)信息的準確把握和及時了解，也可以解 決飛機巡護無法夜航、煙霧造成能見度降低無法飛行等問題。作為現(xiàn)有林業(yè)監(jiān)測手段的有力補充，無人機顯示出其它手段無法比擬的優(yōu)越性，在林業(yè)火災的監(jiān)測、預 防、撲救、災后評估等方面必將得到廣泛的應用。

三、功能： 

1、日常森林防火巡護

無人機的巡護效率遠遠高于傳統(tǒng)的人工巡護，能在短時間內(nèi)完成原本需要多人進行的巡護工作，同時，運行成本也極為低廉。

2、森林防火流程

1、快速定位火點。利用無人機機載的紅外和可見光攝像機監(jiān)測森林火災，經(jīng)數(shù)控遙測電路實時傳輸?shù)降孛婵刂普?，將火點、熱點顯示在地面站的數(shù)字地圖上，經(jīng)過識別系統(tǒng)確定是否是火點，并進行精確的火點定位，為地面消防部門第一時間提供火場地理坐標（經(jīng)、緯度）。

2、快速確定火情。當無人機在火場上方飛行時，還可將火場的輪廓、面積、蔓延速度等數(shù)據(jù)實時傳回地面控制中心，為地面撲火指揮提供可靠信息，使滅火指揮部門迅速有效地組織、布署滅火隊伍，提高滅火作戰(zhàn)效率，防止救火人員的傷亡。

3、為消防部隊提供最佳撤離路徑。各項信息的有效傳達不僅使消防部隊能迅速調配人員進行重點區(qū)域滅火工作，還能及時通知消防人員撤離危險地區(qū)，并根據(jù)火場圖像資料為消防人員提供最佳撤離路徑。

3、人工增雨

無人機系統(tǒng)可用于人工增雨，其以使用簡便，機動性好，便于投放，又沒有人員安全的風險等特點而見長，因此特別適合森林防火作業(yè)中的人工增雨。無人機共攜帶10 枚增雨焰條，通過掛架掛載在機腹與起落架中間。飛行中點燃某枚焰條由地面遙控進行控制，并通過遙測信息顯示焰條是否已點的狀態(tài)。每次可同時根椐情況同時點燃多根發(fā)煙管。根據(jù)有人機人工降雨作業(yè)投放碘化銀數(shù)量與作業(yè)區(qū)域的關系，10枚增雨焰條的碘化銀含量即可滿足100 平方公里的人工降雨作業(yè)區(qū)域要求。

4、通過搭載不同任務載荷可有效提高消防工作的機動和搜救效率

1、 無人機專用非制冷雙通道紅外成像儀：可穿透煙霧進行人員搜救；實時圖傳系統(tǒng)及地面控制系統(tǒng)可以有效確認人員、危險品等重點關注事物方位；具中心十字線測溫功能；具區(qū)域溫差顯示功能；具區(qū)域最高溫度定位功能；具全紅外、視頻影像、雙視頻通道疊加功能；

2、 高分辨率數(shù)碼相機：具觀測事物100米時，物探精度≤10mm，可有效發(fā)現(xiàn)關注事物細節(jié)；對區(qū)域進行系統(tǒng)拍照，可形成時相性強的區(qū)域正射遙感影像圖，使任務決策、災情管理、災后報告等更加直觀有效。

3、 高清晰度數(shù)碼攝像機：實時圖傳系統(tǒng)和地面控制系統(tǒng)可有效協(xié)助工作人員鎖定、凝視關注事物。

4、物資投遞設備：通過集成探桿、線輪、物品倉、軟梯等，可執(zhí)行物資橫向運輸、線路牽引、傳單投遞、物資投遞等。
      5、其他：廣播、照明、通訊中繼