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農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)
工業(yè)無(wú)人機(jī)
軍警無(wú)人機(jī)
娛教無(wú)人機(jī)
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多旋翼無(wú)人機(jī)構(gòu)造

發(fā)布日期:2016-11-20我要投稿我要評(píng)論
市面上現(xiàn)在成套的航拍無(wú)人機(jī),智能簡(jiǎn)單,購(gòu)買(mǎi)到手后都是成
品,經(jīng)過(guò)店技術(shù)的指導(dǎo)就可以飛行航拍,這種套裝很受歡迎。當(dāng)然還有一部分愛(ài)好者,喜歡自己拼裝無(wú)人機(jī),享受組裝、調(diào)試、試飛等樂(lè)趣,那么咱們就簡(jiǎn)單說(shuō)下,初學(xué)者入門(mén)相關(guān)內(nèi)容。

新手入門(mén) 引導(dǎo):

一、要制作四軸需要準(zhǔn)備的零件和輔助設(shè)備

1、飛控,2、遙控器,3、電調(diào)(4個(gè)),4、電機(jī)(4個(gè)),5、螺旋槳(2對(duì)),6、鋰電池,7、分電板,8、機(jī)架,9、平衡充,10、螺絲、螺絲膠,11、電烙鐵、焊錫,12、常用扳手,13、熱縮管,14、3M膠,15、電腦

二、整體分析


總體連接圖


四軸布局

多旋翼無(wú)人機(jī)構(gòu)造

四軸×字

多旋翼無(wú)人機(jī)構(gòu)造

四軸十字



大致一看四軸十字和四軸×字沒(méi)多大差別,M1,M3都是逆時(shí)針,M2,M4都是順時(shí)針,它倆真正的區(qū)別在于,做動(dòng)作時(shí)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)情況。

四軸×字:

前進(jìn)時(shí),M3,M4速度同時(shí)增加,M1,M2速度同時(shí)減小。

左移時(shí),M1,M4速度同時(shí)增加,M2,M3速度同時(shí)減小。

左旋時(shí),M2,M4速度同時(shí)增加,M1,M3速度同時(shí)減小。      

四軸十字:

前進(jìn)時(shí),M3速度增加,M1速度減小。

左移時(shí),M4速度增加,M2速度減小。

左旋時(shí),M2,M4速度同時(shí)增加,M1,M3速度同時(shí)減小。

有此可看出做動(dòng)作時(shí)四軸×字始終有兩兩電機(jī)參與速度調(diào)整,一般建議四軸采用×字,對(duì)控制動(dòng)作來(lái)說(shuō)能更好一些
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