４．起落架滑跑起飛



這種起飛方式與有人機(jī)相似，所不同的是：①有些無人機(jī)采用可棄式起落架，在無人機(jī)滑跑起飛后，起落架便被扔下，回收無人機(jī)時，采用別的方式；②大多數(shù)無人機(jī)，尤其是輕、微型無人機(jī)，采用固定起落架，航程較遠(yuǎn)和飛行時間較長的大、小型無人機(jī)采用可收放起落；③起飛滑跑跑道短，對跑道的要求也不如有人機(jī)那樣苛求，例如，美國的＂禿鷹、巴西的ＢＱＭ－１ＢＲ采用可棄式起落架。

５．母機(jī)攜帶、空中發(fā)射



無人機(jī)由有人機(jī)（固定翼飛機(jī)或旋翼式直升機(jī)）攜帶到空中，當(dāng)飛行到某飛行高度和速度時，空中發(fā)射無人機(jī)。固定翼母機(jī)攜帶無人機(jī)，一般采用翼下懸掛或機(jī)腹半隱蔽式攜帶方式，直升機(jī)一般由機(jī)身兩側(cè)攜帶無人機(jī)。例如，意大利的＂米拉奇”１００由Ａｇｕｓｔａ?。粒保埃怪鄙龣C(jī)空中發(fā)射，美國的１５４型由ＤＣ－１３０“大力神＂母機(jī)攜帶，進(jìn)行空中發(fā)射。目前正在研究由無人機(jī)作母機(jī)，空中發(fā)射無人機(jī)的方式。

６．容器式發(fā)射裝置發(fā)射



容器式發(fā)射裝置是一種封閉式發(fā)射裝置，兼?zhèn)浒l(fā)射與貯存無人機(jī)的功能。它有單室式和多室式兩種類型。德國ＫＤＡＲ無人機(jī)用單室式發(fā)射裝置發(fā)射。多室式發(fā)射裝置含有多個發(fā)射室，每室內(nèi)有１架無人機(jī)，安置在室內(nèi)發(fā)射軌道上，室內(nèi)還配備有動力設(shè)備和電子設(shè)備。發(fā)射時，靠室內(nèi)動力設(shè)備開啟室門，推出軌道，調(diào)整發(fā)射角度后，可按先后次序發(fā)射每個室內(nèi)的無人機(jī)或成組發(fā)射無人機(jī)，也可同時齊發(fā)無人機(jī)。例如，美國的＂勇士”２００采用一種國際標(biāo)準(zhǔn)尺寸２．４４ｍ×２．４４ｍ×６．１ｍ的容器式發(fā)射裝置，此裝置可裝１５架無人機(jī)。德國的ＤＡＲ采用車載多室式發(fā)射裝置，該裝置可裝２０架ＤＡ只無人機(jī)。