什么是避障?簡(jiǎn)單的說(shuō)就是躲避航線或飛行中遇到的物體,避免雙方損傷,注意是雙方。怎么避障?
簡(jiǎn)單的說(shuō)障礙物有三種類型:大障礙,小障礙,動(dòng)障礙。
大障礙是不可逾越的比如墻,樓,山等等,對(duì)于這種障礙只能停不能避。
小障礙是電線桿,樹(shù)木等等可以躲避的障礙。
動(dòng)障礙就是人畜鳥(niǎo),有人說(shuō)飛過(guò)來(lái)一塊石頭,好吧,也算是。
對(duì)于后兩種障礙,大部分廠家含糊其辭,因?yàn)檎嬲龅奖苷?,知道障礙還要知道它的位置;躲避障礙還要知道往哪躲。并不是探測(cè)就繞開(kāi)說(shuō)起來(lái)這么簡(jiǎn)單,需要一系列傳感器和算法配合。