為何無(wú)人機(jī)測(cè)繪需要精準(zhǔn)定位？

無(wú)人機(jī)能夠精確地定位獲取位置信息是十分重要的，否則無(wú)人機(jī)可能只是一架帶有攝像頭的飛行器，無(wú)人機(jī)測(cè)繪的廣泛應(yīng)用，對(duì)精度的要求也越來(lái)越高，測(cè)繪涉及土地測(cè)量、地形地籍圖生成，城市規(guī)劃等領(lǐng)域。

這就使得測(cè)繪需要確定位置和距離，記錄物體的位置，計(jì)算每個(gè)點(diǎn)位之間的距離甚至角度。只能拍攝對(duì)于測(cè)繪市場(chǎng)的需求是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。

PPK為何更受測(cè)繪領(lǐng)域青睞？

PPK（Post Processed Kinematic）是一種獲取厘米級(jí)定位精度信息的后處理差分技術(shù)，相對(duì)于 RTK（Real time kinematic）實(shí)時(shí)差分定位而言，PPK 可以將移動(dòng)端和基站端的數(shù)據(jù)分別記錄下來(lái)，進(jìn)行后處理差分，因此不受限于基站與移動(dòng)站間的通信鏈路與協(xié)議。

此外， 解算基線距離 PPK一般高于 RTK 實(shí)時(shí)解算的距離，并有更高的可靠性。是一種GNSS數(shù)據(jù)校正技術(shù)，廣泛應(yīng)用于測(cè)繪工作中，以獲得高精度的定位數(shù)據(jù)或厘米級(jí)的精度。它主要用于無(wú)人機(jī)測(cè)繪。

GPS具有全天候、高精度和自動(dòng)測(cè)量的特點(diǎn)，測(cè)繪無(wú)人機(jī)基本都是采用GPS進(jìn)行定位和導(dǎo)航。無(wú)人機(jī)飛控的GPS單點(diǎn)定位精度太差，用大量的像控點(diǎn)去校正影像的畸變，但測(cè)繪如果遇到特殊地形，外業(yè)人員難布攝像控點(diǎn)，為減輕工作量，減少了大部分像控點(diǎn)，就需要提高無(wú)人機(jī)pos點(diǎn)的精度。

RTK和PPK都是一種GPS校正技術(shù)，都能夠提高精度，RTK能夠在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中的位置錯(cuò)誤進(jìn)行校正，而PPK能夠在飛行后進(jìn)行數(shù)據(jù)位置校正。

有一種觀點(diǎn)認(rèn)為，PPK系統(tǒng)實(shí)際上可以比RTK的實(shí)時(shí)記錄更快。這是因?yàn)镻PK不需要團(tuán)隊(duì)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)花時(shí)間建立數(shù)據(jù)連接。

當(dāng)然，PPK的確具備一定的優(yōu)勢(shì)，PPK相對(duì)于RTK最大的好處就是可以事后處理，逆向?yàn)V波（Reverse Kalman Filter），這樣就可以解決一部分衛(wèi)星失鎖的問(wèn)題，通過(guò)融合解（Forward & Reverse）提高定位精度。因?yàn)閜pk并不依賴于信號(hào)強(qiáng)度或無(wú)人機(jī)和基地站點(diǎn)之間的GPS通信。PPK系統(tǒng)具有更大的靈活性，可以在更具挑戰(zhàn)性的環(huán)境中飛行，否則信號(hào)可能會(huì)被干擾通信的大障礙物阻塞。PPK無(wú)人機(jī)在長(zhǎng)期飛行中的性能將優(yōu)于RTK無(wú)人機(jī)，特別適合超視距飛行活動(dòng)。

ppk無(wú)人機(jī)測(cè)繪領(lǐng)域的前景

無(wú)人機(jī)測(cè)繪調(diào)查越來(lái)越多地用于支持建筑、開(kāi)發(fā)、采礦、農(nóng)業(yè)和其他商業(yè)活動(dòng)。在一些測(cè)繪活動(dòng)中，操作人員不使用PPK/RTK 或 GCP，完全依賴于第三方平臺(tái)來(lái)提供準(zhǔn)確性，可能會(huì)造成數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。

根據(jù) PPK 數(shù)據(jù)收集精度并結(jié)合調(diào)查的地面控制點(diǎn)和檢查點(diǎn)，能夠通過(guò)衡量模型中像素、位置或?qū)ο蟮木暥?、?jīng)度和高程（或北距、東距和高度）與其真實(shí)世界位置（如果由測(cè)量?jī)x器測(cè)量）獲得相比的準(zhǔn)確度的度量。Ppk在無(wú)人機(jī)測(cè)繪領(lǐng)域的前景是很廣闊的，未來(lái)也將解鎖新的技術(shù)更好的與無(wú)人機(jī)系統(tǒng)相融合，在無(wú)人機(jī)測(cè)繪領(lǐng)域大顯身手。