一、泰坦無人機(jī)綜述
泰坦無人機(jī)系統(tǒng)由北京東方泰坦科技股份有限公司聯(lián)合中電集團(tuán)27所共同研發(fā)，以成熟機(jī)型敏捷系列無人機(jī)為飛行平臺(tái)，利用高分辨CCD相機(jī)系統(tǒng)獲取遙感影像，利用空中和地面控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)影像的自動(dòng)拍攝和獲取，同時(shí)實(shí)現(xiàn)航跡的規(guī)劃和監(jiān)控、信息數(shù)據(jù)的壓縮和自動(dòng)傳輸、影像預(yù)處理等功能，是具有高智能化程度、穩(wěn)定可靠的，具有較強(qiáng)作業(yè)能力的低空無人機(jī)測(cè)繪遙感系統(tǒng)。
 

系統(tǒng)特點(diǎn):
1) 飛行平臺(tái)氣動(dòng)布局良好，自身安定性及可靠性優(yōu)異；
2) 飛機(jī)自主起降無需人工控制；
3) 緊急狀態(tài)自動(dòng)應(yīng)急預(yù)案啟動(dòng)安全返航等功能；
4) 運(yùn)輸、維護(hù)、安裝容易，具備機(jī)動(dòng)快速的響應(yīng)能力；
5) 越野能力強(qiáng)，起降場(chǎng)地要求低；具備滑翔能力和傘降保護(hù)功能；
6) 高分辨率圖像和高精度定位數(shù)據(jù)獲取能力；
7) 多種任務(wù)設(shè)備的應(yīng)用拓展能力；
8) 運(yùn)營成本低廉；
9) 泰坦公司優(yōu)勢(shì)：無人機(jī)圖像處理技術(shù)完善、圖像處理經(jīng)驗(yàn)豐富、大規(guī)模的圖像處理隊(duì)伍及圖像處理能力。
研發(fā)單位:
中電集團(tuán)第27研究所      北京東方泰坦科技股份有限公司
二、東方泰坦無人機(jī)一站式解決方案

三、無人機(jī)硬件系統(tǒng)
敏捷一型無人機(jī)（旋翼）

 
敏捷一型無人機(jī)（旋翼）特點(diǎn)
1、敏捷無人直升機(jī)由于具有垂直起降、空中懸停、原地轉(zhuǎn)彎、側(cè)飛、倒飛等特點(diǎn)，同時(shí)兼有攜帶方便、實(shí)用簡(jiǎn)單、不需要大面積的起降場(chǎng)地、使用成本低、不需要專門的飛行員或操作手等使用維護(hù)便利性?？蓮V泛應(yīng)用于航拍、森林火情檢測(cè)、安防監(jiān)控、國土資源調(diào)查、電力巡線、考古現(xiàn)場(chǎng)勘查、消防偵查、抗震救災(zāi)、警用反恐等領(lǐng)域。
2、測(cè)控鏈路采用圖像、數(shù)據(jù)復(fù)合形式，減少設(shè)備和天線數(shù)量，提高了系統(tǒng)電磁兼容特性。具有自動(dòng)擴(kuò)頻功能，能夠適應(yīng)復(fù)雜電磁環(huán)境。
地面控制站為強(qiáng)固式筆記本電腦，預(yù)裝系統(tǒng)級(jí)地面控制軟件。
3、任務(wù)載荷為電子穩(wěn)像光學(xué)吊艙，兩軸轉(zhuǎn)動(dòng)、26倍光學(xué)變焦實(shí)時(shí)可控。自帶移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)，可用來存儲(chǔ)圖像。
4、系統(tǒng)具有手動(dòng)控制、自主飛行控制和指令控制三種模式。
a.手動(dòng)控制。b.自主飛行控制。c.指令控制。
5、特色指標(biāo)
a．自動(dòng)起飛。b．自動(dòng)著陸。c．自動(dòng)返航。
敏捷-型無人機(jī)性能參數(shù)

敏捷-型無人機(jī)硬件系統(tǒng)組成

敏捷-型無人機(jī)載荷展示

CCD電視攝像機(jī)
海燕型無人機(jī)（手拋便攜型）

海燕型無人機(jī)（手拋便攜型）
特點(diǎn)
1、模塊化設(shè)計(jì)。飛機(jī)采用機(jī)翼、機(jī)身、尾翼、任務(wù)吊艙各自相對(duì)獨(dú)立的結(jié)構(gòu)形式；選用輕質(zhì)高強(qiáng)的復(fù)合材料來制作飛機(jī)機(jī)體，全機(jī)實(shí)現(xiàn)模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的結(jié)構(gòu)構(gòu)件設(shè)計(jì)，分解后全機(jī)可裝在背包中攜行，外場(chǎng)展開迅速,迅速到達(dá)關(guān)注區(qū)域。
2、無工具拆裝。無人機(jī)機(jī)體為大組件結(jié)構(gòu)分塊，分為動(dòng)力裝置、機(jī)身?xiàng)U、尾翼、2段外翼、中翼和任務(wù)吊艙7大塊。各塊之間具備無工具快速組裝/拆卸能力。
3、自主起降。無人機(jī)采用手拋方式起飛，對(duì)手拋?zhàn)藨B(tài)角約束寬泛；手拋時(shí)對(duì)無人機(jī)的出手速度要求弱化，使得無人機(jī)手拋起飛安全可靠。回收采用自主傘降和自動(dòng)定點(diǎn)滑降著陸實(shí)現(xiàn)，可以在無動(dòng)力的情況下實(shí)現(xiàn)滑翔減速自動(dòng)開傘，無需人工干預(yù)。
海燕型無人機(jī)（手拋便攜型）
作業(yè)參數(shù)

海燕型無人機(jī)硬件系統(tǒng):

海燕型無人機(jī)飛行器分拆圖

飛控系統(tǒng)、供電系統(tǒng)

海燕型無人機(jī)地面站系統(tǒng)

海燕型無人機(jī)手持圖像接收終端

 
四、泰坦無人機(jī)數(shù)據(jù)高性能處理系統(tǒng)
泰坦無人機(jī)后期處理
為了保證無人機(jī)后期處理的精度，泰坦嚴(yán)格按照國家測(cè)繪系統(tǒng)遵守的數(shù)據(jù)處理流程規(guī)范，同時(shí)，自主開發(fā)了高性能無人機(jī)圖像處理軟件TITANPHOTO迄今，東方泰坦已經(jīng)被專家評(píng)為在處理工藝與處理效率方面處于國際領(lǐng)先水平

高性能處理終端
> 應(yīng)對(duì)海量圖像處理
> 多元數(shù)據(jù)一一對(duì)應(yīng)
> 數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理與分發(fā)
> 精準(zhǔn)數(shù)據(jù)拼接
> “智慧”模型
泰坦無人機(jī)自動(dòng)處理軟件
尋找控制點(diǎn)

 
控制點(diǎn)加密

生成DSM模型

 
優(yōu)化裁切工藝

五、泰坦系列無人機(jī)綜合優(yōu)勢(shì)
優(yōu)勢(shì)一：精準(zhǔn)成本控制帶來的價(jià)格優(yōu)勢(shì)；
優(yōu)勢(shì)二：自主起降的高智能無人機(jī)解決操控難題、極大的提高無人機(jī)飛行安全性；
優(yōu)勢(shì)三：嚴(yán)格遵守測(cè)繪處理規(guī)范的數(shù)據(jù)加工隊(duì)伍，無人海量數(shù)據(jù)高性能自動(dòng)處理系統(tǒng)；
優(yōu)勢(shì)四：唯一使用三陀螺儀同時(shí)定位飛機(jī)姿態(tài)，保障了            成圖精度和飛行安全；
優(yōu)勢(shì)五：安全互贏的航飛服務(wù)模式；