RAH500型捷聯(lián)式綜合航向姿態(tài)參考系統(tǒng)采用冗余設(shè)計，綜合了微機(jī)電系統(tǒng)(Micro Electro-Mechanical Systems，MEMS)的慣性測量單元、三軸地磁傳感器、GPS接受機(jī)、高度空速傳感器，可精確測量載體在空間坐標(biāo)系中三個軸的姿態(tài)(傾斜、俯仰、偏航)、角速率和線加速度，根據(jù)捷聯(lián)算法計算出載體的航向和姿態(tài)角，采用卡爾曼濾波進(jìn)行誤差補(bǔ)償保證在動態(tài)環(huán)境下的可靠性和測量精度。該產(chǎn)品可用于運載體的氣壓高度、空速、航向、俯仰及橫滾角。
二 性能指標(biāo)
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項目
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單位
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參數(shù)
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供電要求
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輸入電壓
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V
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9～32
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輸入電流
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mA
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<150（27Vdc）
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慣
性
器
件
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陀螺
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測量范圍
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°/s
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±100～±500
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零偏穩(wěn)定性
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°/h
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50
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非線性
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﹪
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0.1
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帶寬
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Hz
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>50
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加速度
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測量范圍
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g
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±2～±10
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零偏穩(wěn)定性
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g
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10-4
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非線性度
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﹪
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0.15
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帶 寬
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Hz
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>50
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航向、姿
態(tài)角范圍
及精度
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航向角
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°
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0～360&1.2
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俯仰角
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°
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±90&1.0
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橫滾角
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°
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±180&1.0
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高度測量
范圍及精度
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測量范圍
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m
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-1000～+22000
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精度
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%
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0.5
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空速測量
范圍及精度
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測量范圍
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Km/h
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0～+1600
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精度
|
%
|
0.5
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輸出特性
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輸出接口
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串口
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RS422
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對準(zhǔn)時間
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S
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180
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輸出數(shù)據(jù)頻率
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Hz
|
50
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物理特性
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重量
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g
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<420
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體積
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mm3
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95x76x56
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溫度
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º/C
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-55～+85
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工作環(huán)境
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振動
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g
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6
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沖擊
|
g
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10g(半正弦)
|
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?