RIU720型模擬式慣性測量單元(Inertail Measurment Unit,IMU)是陜西瑞特測控技術(shù)有限公司采用微機(jī)電系統(tǒng)(MicroElectro- Mechanical System, MEMS)技術(shù)、自行研制的高精度六自由度慣性測量系統(tǒng)。包含三個(gè)采用微機(jī)械技術(shù)加工的角速率陀螺、三軸加速度傳感器。
該產(chǎn)品可用于運(yùn)載體三維角速度和三維加速度信號的測量。
二 性能指標(biāo)
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項(xiàng)目
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單位
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參數(shù)
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供電要求
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輸入電壓
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V
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9～25
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輸入電流
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mA
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<30
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慣
性
器
件
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陀螺
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測量范圍
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°/s
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±75～±300
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零偏穩(wěn)定性
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°/s
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0.06
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分辨率
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°/S
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0.05
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交叉耦合
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%
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≤1（模擬式的，無法修正）
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非線性
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﹪ （F·S）
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0.1
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帶寬
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Hz
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>50
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加速度
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測量范圍
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g
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±2～±70
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零偏穩(wěn)定性
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mg
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3
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非線性度
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﹪（F·S）
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0.2
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分辨率
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mg
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2.0
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交叉耦合
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%
|
≤1（模擬式的，無法修正）
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帶 寬
|
Hz
|
>50
|
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輸出特性
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輸出接口
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模擬電壓輸出
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0～5V
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穩(wěn)定輸出時(shí)間
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S
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2
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物理特性
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重量
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g
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<100
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體積
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mm3
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35×30×20
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溫度
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º/C
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-45～+85
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工作環(huán)境
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振動
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g
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6
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沖擊
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g
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10g(半正弦)
|
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?