Roll、Pitch小于0.35°；Heading小于0.8；Heave 10cm IG-500A 是一個兼具創(chuàng)新與高性能的陀螺儀增強的組合導航系統(tǒng)。專為尺寸和成本敏感應用而設計，基于最新的微機電系統(tǒng)，IG-500A 尤其適合機器運動測量與人體運動測量。
IG-500A 是一種組合導航系統(tǒng)。它使用三個陀螺儀，三個加速計以及三個磁力計來提供無漂移姿態(tài)的精確度，甚至在劇烈動態(tài)狀況下，也能滿足要求。這種輕巧耐用、可信賴的設備，由于預先的校準過程和可配置的擴展卡爾曼濾波器，可以實現(xiàn)在溫差很大范圍的持續(xù)運行。
特點：
1.精確3D 定向，甚至可在動態(tài)環(huán)境下實現(xiàn)精確3D 定向
2.高刷新率（200 Hz）機上處理
3.慣性傳感器寬幅選項
4.可進行全溫度域（-40 to 85°C）零偏、增益、失準、橫軸和gyro-g 的校準
5.先進、便捷，用于軟硬鐵的磁力計補償
6.用于最好姿態(tài)估計的改進擴展卡爾曼濾波器
應用范圍如下（天線跟蹤系統(tǒng)、自動汽車、生物力學、車輛運動分析、陀螺儀穩(wěn)定相機）
自主車輛：
海底航行，比如說浮標或者海底機器人，需要一個高的精度去穩(wěn)定航行.該ig-500a由于有先進的傳感器校準程序和強大的機載處理，所以在海洋業(yè)富有挑戰(zhàn)的環(huán)境中提供了非常精確的側(cè)傾，航向傾角和航向測量，.
陀螺穩(wěn)定系統(tǒng):
穩(wěn)定的陀螺攝影機廣泛的應用于航空測量。ig-500a和ig-500n設備用于確定車輛和相機在更高的更新頻率（166HZ）時的姿態(tài).使用此信息，即使車輛在迅速運動的情況下，攝影機也能夠自動跟蹤追隨一個目標。
變形分析;
將多個 IG-500A 裝置放在某一部位,它可以分析出變形和監(jiān)控, 實時的材料應力。每個ig – 500A-都會反饋一個精確的三維定向信息，還有，轉(zhuǎn)向和加速度的校準率。然后這些數(shù)據(jù)會被直接輸入到一個材料應力解算器里。
增強現(xiàn)實/動畫
虛擬現(xiàn)實是一個日益增長的市場,尤其是對訓練仿真。利用慣性系統(tǒng)來捕捉動作是很直接的，而且在那些用其它解決方案已失敗的環(huán)境中,它還能提供一致的結(jié)論。IG-500A 裝置通常是用來測量武器姿態(tài),頭部移動，甚至更多的創(chuàng)新解決方案。
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