最重要特征：
- 電子穩(wěn)像：通過(guò)圖像處理算法，可以有效去除無(wú)人機(jī)光電傳感器采集圖像中的抖動(dòng)分量，獲得穩(wěn)定而堅(jiān)實(shí)的圖像。
- 場(chǎng)景鎖定：可以實(shí)現(xiàn)對(duì)場(chǎng)景的跟蹤鎖定。
- 目標(biāo)跟蹤：可以對(duì)選定的目標(biāo)實(shí)施自動(dòng)跟蹤，可手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)整跟蹤窗口。
- 旁目標(biāo)跟蹤：在自動(dòng)跟蹤的狀態(tài)下，可以重新選取新的目標(biāo)進(jìn)行鎖定。
- 圖像增強(qiáng)：有效地提高霧霾、陰影等惡劣成像條件下的圖像對(duì)比度，使得圖像細(xì)節(jié)更為清晰。
- 畫(huà)中畫(huà)：可以把局部畫(huà)面進(jìn)行放大后疊加主畫(huà)面上，增強(qiáng)了系統(tǒng)的探測(cè)能力。
- 字符疊加：可以在畫(huà)面上疊加諸如目標(biāo)方位、系統(tǒng)狀態(tài)等信息。 從上面的特征，我們可以看出CaseVision公司推出的UAV圖像處理模塊AVT22具有非常強(qiáng)悍的圖像處理功能?？梢詷O大提高無(wú)人機(jī)光電系統(tǒng)的性能
| 1．主要功能 1．1視頻跟蹤功能 為了減輕地面操作人員的負(fù)擔(dān)，提高快速響應(yīng)作戰(zhàn)能力以及系統(tǒng)偵查能力。在完善AVT22針對(duì)常規(guī)的目標(biāo)跟蹤功能和性能同時(shí)，集成多種捕獲跟蹤算法，其中增加了多目標(biāo)跟蹤和基于場(chǎng)景鎖定的跟蹤技術(shù)。
1．1．1完善常規(guī)的目標(biāo)跟蹤功能
AVT22提供質(zhì)心跟蹤算法（Centroid）、多目標(biāo)跟蹤算法（MTT）、相關(guān)跟蹤算法（Correlation）、邊緣跟蹤算法（Edge）、相位相關(guān)跟蹤算法（Phase Correlation），場(chǎng)景鎖定算法（SceneLock）和組合（Combined）跟蹤算法，從而更好的適應(yīng)不同場(chǎng)景（海陸空）、不同目標(biāo)，保證跟蹤的穩(wěn)定性。
1．1．3旁目標(biāo)跟蹤功能
在跟蹤目標(biāo)時(shí)，發(fā)現(xiàn)圖像中出現(xiàn)其他可疑目標(biāo)，那么可以在不打斷原有跟蹤的情況下（即在未重新跟蹤之前光電吊艙還是在隨原來(lái)跟蹤的目標(biāo)而運(yùn)動(dòng)），直接鎖定另一個(gè)可疑目標(biāo)，鎖定后光電吊艙隨新的跟蹤目標(biāo)而運(yùn)動(dòng)。此功能適用于跟蹤可疑目標(biāo)群體運(yùn)動(dòng)的情況，有效的減少了地面站操作人員的操作難度，增加了目標(biāo)跟蹤的流暢性。
1．1．4 多目標(biāo)跟蹤
不同于普通的目標(biāo)跟蹤，這種跟蹤算法是對(duì)一個(gè)場(chǎng)景進(jìn)行鎖定跟蹤，比如場(chǎng)景可能是一個(gè)廣場(chǎng)、工廠等場(chǎng)景，算法使得光電傳感器長(zhǎng)時(shí)間保持穩(wěn)定對(duì)準(zhǔn)一個(gè)特殊感興趣場(chǎng)景，所以這種跟蹤方式特別適合于UAV偵查。
1．1．6 視頻處理功能圍繞著提高系統(tǒng)的偵查能力和作戰(zhàn)能力這個(gè)目的，我們引入了國(guó)內(nèi)外最新機(jī)載光電系統(tǒng)中的一些已經(jīng)得到應(yīng)用和驗(yàn)證的視頻處理功能。
AVT22與相關(guān)設(shè)備交聯(lián)關(guān)系如圖1所示：
 圖1 AVT22交聯(lián)關(guān)系
接口：
3．機(jī)械特征
外形尺寸：160mm×144mm。
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