iCOS系列智能自主控制系統(tǒng)采用先進的MIMU姿態(tài)傳感器、衛(wèi)星定位器、通信與控制接口、核心算法等技術，實現(xiàn)運動載體（如固定翼飛行器、旋 翼飛行器、車輛、船舶等）智能化自主控制并實現(xiàn)其無人全自動化駕駛，能以400-1000HZ的頻率記錄、估算并預測運動載體的運動狀態(tài)。具有模塊化設 計、組合式應用與總線式操作、自由式擴展的設計特點。

　　功能

　　ICOS-G適用于中小型固定翼飛行器自主飛行控制，飛行器種類包括常規(guī)布局、V尾布局、三角翼布局，飛行器動力包括油動發(fā)動機和電動發(fā)動機，其中，由于油動發(fā)動機會產(chǎn)生機體高頻振動，故ICOS-G在油動飛行器上面會加裝額外的減震設備。

能滿足多種不同種類飛行器自主飛行控制
強大的中心處理器，實現(xiàn)深度卡爾漫濾波、捷聯(lián)組合算法
多種飛行安全冗余手段
強大的外部接口及任務擴展能力
支持google earth地圖在線加載與使用
專于測繪應用的智能航線規(guī)劃能力
具備GPS丟星后的安全飛行優(yōu)勢
具備先進的導航與控制技術

　　ICOS-X適用于多旋翼飛行器自主飛行控制，飛行器種類包括四旋翼、六旋翼、八旋翼等，飛行器動力為電動。ICOS-X通過控制各個電機的轉速，從而實現(xiàn)多旋翼飛行的起飛、懸停、巡航和降落。　

　　
高性能抗震IMU模塊
內置2.4G接收機DR16
強大的外部接口及任務擴展能力
精準定位與抗風體驗
支持所有模塊在線升級
豐富靈活的輸入通道配置
多種飛行控制模式智能切換
專業(yè)的電源管理系統(tǒng)
失控保護、自動返航及降落功能
智能方向控制（IOC）
熱點環(huán)繞（POI）
人性化的調參軟件界面

　　ICOS-H適用于中小型直升機飛行器自主飛行控制，直升機種類包括共軸雙槳、無副翼、十字盤、人字盤等，飛行器動力包括油動發(fā)動機和電動發(fā)動機。ICOS-H通過控制螺旋槳的轉速和扭矩，從而實現(xiàn)直升機飛行的起飛、懸停、巡航和降落。

　　體積小重量輕
安裝簡易
多種飛行控制模式_智能切換
強大的外部接口及任務擴展能力
智能失控保護、自動返航及降落功能
精準定位與抗風體驗
豐富靈活的輸入輸出通道配置
可拓展地面站系統(tǒng)

　　應用領域