(一)功能作用
小白航拍無人機系統(tǒng)是一種中低空、中長距飛行平臺,具有設(shè)計簡約、使用便捷、維護簡單、成本低廉等特點,它采用前置汽油發(fā)動機作為動力、GPS衛(wèi)星導航、飛控計算機控制飛行姿態(tài)和自主飛行。具有機動靈活,飛行平穩(wěn),抗干擾性好,滑跑、彈射起飛,滑跑、傘降回收,適應多種復雜地理環(huán)境??砂搭A設(shè)航線飛行,進行穩(wěn)定航拍,也可以在地面站監(jiān)控下隨時更改航線、更改飛行高度,它可攜帶高分辨率數(shù)碼相機、高清攝像機等任務設(shè)備廣泛用于航拍測繪,國土資源遙感,城市規(guī)劃,線路巡檢,應急指揮,環(huán)境監(jiān)測,科研實驗,軍用靶機等領(lǐng)域。
(二)技術(shù)指標
機長: 2.08m
翼展: 2.7m
翼面積: 0.86㎡
機重: 5.5kg
有效載荷:5kg
起飛重量: 18kg
飛行速度: 80-140km/h
飛行高度:4000m
控制半徑:100km
標準航程:250km
巡航速度: 90km/h
燃油載荷:3L
續(xù)航時間: 1.5-2h
動力系統(tǒng): 3W-56汽油發(fā)動機
抗風能力: 6級
起飛方式:滑跑/彈射
降落方式:滑跑/傘降
控制方式:程控自主/航線預存
數(shù)傳遙測控設(shè)備:上下行雙向數(shù)字鏈路 115200bps
地面站重量: ≤10kg
全系統(tǒng)展開時間 :15min
全系統(tǒng)撤收時間 :≤10min
貯存溫度 :-40℃~+65℃
工作溫度 :-10℃~+55℃
(三)通用性能要求
3.1電磁兼容要求
全系統(tǒng)能兼容工作,并能在城市一般電磁環(huán)境下工作。
3.2可靠性與可維護性要求
(1)整機主要部件正常使用年限: 3年;
(2)發(fā)動機壽命:不小于 250小時;
(3)平均無故障間隔時間(MTBF):不小于 100小時;
(4)設(shè)備平均修復時間 MTTR:≤30分鐘
(四)性能特點
小白無人機系統(tǒng)起飛后,可以實現(xiàn)傻瓜式全自主飛行,“所點即所到”自主飛行和按預編程航線程控全自動航行功能。飛行平臺搭載高分照相機、攝像頭作為航拍設(shè)備,可為地面操控人員提供高質(zhì)量圖片、視頻資料,地面站可隨時獲取拍攝時飛機的飛行數(shù)據(jù)。操作員在獲得飛行數(shù)據(jù)的同時,可借助計算機來處理 GPS數(shù)據(jù),得到飛行航跡和參數(shù),實現(xiàn)無人機遙控導航盲飛。無人機實現(xiàn)定高自動駕駛,可預先輸入航跡,實現(xiàn)自動按航線飛行執(zhí)行偵察任務,也可隨時更改航線,通過上行數(shù)據(jù)鏈進行更新,或者執(zhí)行“所點即所到”功能,在地面站計算機電子地圖相關(guān)位置輕點鼠標,無人機即自動朝所標注位置飛行。
一體化地面站的導航計算機配備地面系統(tǒng)軟件,包含航跡規(guī)劃、電子地圖、飛機狀態(tài)監(jiān)控等軟件,可解算飛行器的發(fā)動機轉(zhuǎn)速、導航參數(shù)、位置、姿態(tài)、地速、空速、航偏、時間、高度并以圖像和數(shù)據(jù)兩種方式實時顯示在屏幕上。一體化地面站自身可以錄制圖像供相關(guān)研究人員回放分析。
小白無人機系統(tǒng)具有優(yōu)異的市場性價比,它采用金屬模具制造工藝,極大地提高了飛行穩(wěn)定性和安全性。沿用高級夾芯復合材料制造技術(shù),有效減輕機體重量的同時增加了飛行安全保障性能。
(五)系統(tǒng)配置
CY-02小白無人機全部系統(tǒng)包含飛行機體平臺和地面控制站,含機體平臺 2套(配備飛行控制系統(tǒng)、姿態(tài)傳感系統(tǒng)、電臺天線等機載設(shè)備),地面站 1套(包括地面接收電臺、天線、電腦和其它地面輔助設(shè)備)。