● 飛控與導航系統(tǒng)集成了三個單元的高精度IMU組合模塊、高精度動靜壓傳感器、高精度磁傳感器，集成了2套單點GPS，一套高精度的差分GPS/北斗定位模塊。

● 可以支持外接高性能IMU傳感器（激光或光纖陀螺儀）、導航設(shè)備、垂直陀螺儀以及磁航向傳感器。

● 每個通道采用獨立的MPC5200B處理器，實現(xiàn)導航解算、余度管理、及故障隔離和重構(gòu)。

● 具有三個通道的導航控制解算功能，所有三個通道的傳感器數(shù)據(jù)、參數(shù)和輸出指令全部實現(xiàn)通道間實時共享。

● 所有的IO和AD輸入都同時被三個通道采集并同步更新，確保輸入的可靠性。

● 交叉數(shù)據(jù)鏈路采用標準的FlexRay雙通道冗余總線，通訊帶寬高達10M，具有高實時和可靠容錯通訊特點。

● 所有三通道的PWM和IO輸出經(jīng)過CPLD切換邏輯進行切換和綜合，通過光電隔離后輸出。

● 提供可選的兩套無線數(shù)據(jù)鏈路接口，確保無線數(shù)據(jù)鏈可靠通訊。

● 采用高性能GPS/SINS/AHRS算法，具有200Hz更新頻率，所有三個通道的GPS信號不好時會自動平滑切換為AHRS模式；

● 在AHRS模式下也能進行速度位置推算，20分鐘無GPS信號下位置推算誤差小于1Km；

● 為用戶提供的接口包括CAN、RS232、RS485、RS422等通信接口。

● 提供標準接口協(xié)議支持硬件在回路的系統(tǒng)仿真。

● 內(nèi)置96MByte數(shù)據(jù)存儲器，可以完整記錄20小時的飛行數(shù)據(jù)

● 采用蘇里奧航空連接器。 

 

電氣參數(shù)

●供電：DC輸入，電壓范圍8～36V

●功耗：＜30W

物理特性

●外形尺寸：150×120×99mm

●重量：1900克

使用環(huán)境

●存儲溫度：-55ºC～+85ºC

●使用溫度：-40ºC～+70ºC（校準溫度范圍）

基于MEMS傳感器的高集成度、一體化的無人機航電系統(tǒng)，將實現(xiàn)無人機全自主飛行的飛控與導航傳感器、飛控計算機、控制數(shù)據(jù)鏈、任務設(shè)備控制接口等分系統(tǒng)集成在一個巴掌大的機箱之內(nèi)。通過先進的數(shù)據(jù)融合算法、控制與導航算法，配合設(shè)備在回路的系統(tǒng)仿真，對常規(guī)無人機可以實現(xiàn)即裝即飛。