GS-1000帶載起飛重量小于8.2公斤,最大外形尺寸小于180厘米。GS-1000采用插臂式結構,展開時間迅速,通電等候GPS衛(wèi)星定位幾分鐘即可升空飛行。實為一款實用性極強的四旋翼飛行器。
v 系統(tǒng)組成
GS-1000有著非常完備的系統(tǒng)配置。每套GS-1000都配備有:
ü 飛行器平臺
ü 動力系統(tǒng)
ü 自動駕駛儀
ü 機載設備
ü 測控鏈路
ü 遙控器
v 動力系統(tǒng)簡介
GS-1000的動力系統(tǒng)是由旋翼、電機、調(diào)子調(diào)速器、電池組等組成。
GS-1000采用了四支29寸旋翼,旋翼由碳纖維材料制造,并采用濕法糊制固化成型,輕質(zhì)而高強度。旋翼設計經(jīng)無數(shù)次測試和優(yōu)化改進,氣動性能符合空氣動力學原理;
配合外轉(zhuǎn)子無刷低速高效電機和特制的400Hz電子調(diào)速器,可保證GS-1000在各種環(huán)境下的安全飛行。
GS-1000的動力電池組采用6S1P/22000毫安時電池封裝方式,內(nèi)置6片高能量鋰聚合物電池。該電池組除給動力系統(tǒng)提供強勁電源外,同時,還利用DC/DC直流轉(zhuǎn)換技術給自動駕駛儀、陀螺穩(wěn)定云臺、機載設備、測控鏈路設備、圖傳設備等提供電源。
v 飛控系統(tǒng)
飛控系統(tǒng)安裝有三軸電子陀螺、三軸加速度計、高精度數(shù)字氣壓計、精密電子羅盤、GPS天線及模塊等各種傳感器。飛控軟件系統(tǒng)能根據(jù)飛行器本身的姿態(tài)變化和位置變化向電機發(fā)出控制指令,從而自動調(diào)整飛行器平衡并鎖定高度和位置。也可以接收地面遙控器或者地面站指令信息,執(zhí)行各種任務動作(接收包括對飛行器飛行姿態(tài)指令和對機載設備的控制指令)。
v 測控鏈路
裝備了專業(yè)的數(shù)傳,以完成雙向數(shù)據(jù)傳輸任務。雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏y控鏈路能可靠地實現(xiàn)飛行數(shù)據(jù)下傳和獲取飛行參數(shù)功能。
Ø A 遙測:
飛控系統(tǒng)可將飛行器的姿態(tài)、位置、高度、速度、航向以及動力電壓等各種數(shù)據(jù)參數(shù),通過測控鏈路實時下傳到地面遙控器或地面工作站。
Ø B 遙控
飛控系統(tǒng)通過測控鏈路的實時上行指令傳輸,可以操作完成如下功能:
ü 原地自動起飛
ü 地圖指點飛行
ü 一鍵返航自動降落
ü 快速設置“目標點”飛行
除自動駕駛之外,同時也支持手控駕駛(需要地面遙控器設備支持)。手控駕駛更能精細操控飛行。
在飛行器的前進、后退、上升、下降、左右旋轉(zhuǎn)等精細操控時,須使用遙控器操作。
高配的遙控器設備除上述飛行器飛行控制功能之外,還可以完成諸如:云臺的滾轉(zhuǎn)/俯仰調(diào)整;光學機載設備的鏡頭變焦/跟焦、照片拍照、視頻記錄控制;投放裝置的自動投放以及自動起降、一鍵返航等功能。
在空域條件差、氣象環(huán)境惡劣、GPS信號不穩(wěn)定、起降場地不滿足自動起降條件、狹小空間飛行、室內(nèi)飛行以及其它不適合自動飛行的場合下,必須使用遙控器飛行。
v 安全系統(tǒng)
作為一種升空的飛行器,GS-1000具有完善的自我安全保護系統(tǒng)。
u 在遙控信號受到中斷時,會啟動返航降落功能。
u 在機載電池電壓低落或不足時,會首先報警(在遙控器和地面站上均有報警)。