CY-01H型無人機采用的飛控系統(tǒng)包含：機載飛控、地面站、通訊設備?？梢钥刂聘鞣N布局的無人駕駛飛機，使用簡單方便，控制精度高，GPS導航自動飛行功能強，并且有各種任務接口，方便用戶使用各種任務設備。起飛后即可立即關閉遙控器進入自動導航方式，在地面站上可以隨意設置飛行路線和航點，支持飛行中實時修改飛行航點和更改飛行目標點。

作為無人機的飛行控制核心設備，系統(tǒng)的主要任務是利用GPS等導航定位信號，并采集加速度計、陀螺等飛行器平臺的動態(tài)信息，通過INS/GPS組 合導航算法解算無人機在飛行中的俯仰、橫滾、偏航、位置、速度、高度、空速等信息，以及接收處理地面發(fā)射的測控信息，用體積小巧的嵌入式中央處理器形成以 機載控制計算機為核心的電子導航設備，對無人機進行數(shù)字化控制，根據(jù)所選軌道來設計舵面偏轉規(guī)律，控制無人機按照預定的航跡飛行，使其具有自主智能超視距 飛行的能力。

（1） 自穩(wěn)能力：

在各種氣象條件及外界不可預測情況影響下，智能測算無人機的各項指標參數(shù)，自動控制無人機的飛行姿態(tài)的穩(wěn)定，確保無人機正常飛行；

（2） 自航能力：

    在保持無人機飛行穩(wěn)定的前提下，采用各種導航手段，控制無人機按照預先設定的航跡飛行，執(zhí)行相應航線任務；

（3） 狀態(tài)監(jiān)控與測控接口：

作為整個無人機系統(tǒng)的控制核心，飛行控制計算機系統(tǒng)實時監(jiān)控無人機各模塊狀態(tài)，并通過高速接口與地面站實時進行指令和數(shù)據(jù)的交換。

Ø 集成4Hz更新率GPS，可擴展北斗、GLONASS組合導航；

Ø 集成數(shù)字式空速、氣壓傳感器，0.1mba高精度，高度測量可擴展無線電高度計；

Ø 集成低成本低重量IMU，通過帶GPS修正的Kalman濾波計算最貼近真實情況的飛機姿態(tài)，動態(tài)精度±2º，消除瞬時加速度、陀螺漂移對姿態(tài)計算的影響；

Ø 使用跳頻遙控信道傳輸遙控指令，跳頻902~930MHz，擯棄普通無線遙控器，相當于擴展了跳頻抗干擾遙控增程器，遙控控制距離增強到電臺的控制距離(地對空10~50km以上)，抗干擾性極強抗干擾性極強，在電磁環(huán)境復雜地區(qū)仍然能安全可靠的手動遙控無人機； 

Ø 定位系統(tǒng)可擴展差分GPS，實現(xiàn)精準航線控制與自動滑降；

Ø 可外接高精度慣性導航組件，各類AHRS、垂直陀螺，并可外接渦噴發(fā)動機電子控制單元（ECU）；

Ø 可控制機載伺服云臺轉動，CCD變焦，算法可控制云臺鎖定地面固定目標；

Ø 定時、定距相機拍照控制，并在機上保存拍照時的飛機遙測參數(shù)；

Ø 提供半自主控制，操作員僅僅進行搖桿的左右操作，在定高狀態(tài)下自動控制無人機飛行；

Ø 實時修改、上傳航線，實時調整飛行控制參數(shù)；

Ø 飛行操控手的所有操作動作均有數(shù)字記錄，可回放分析操控過程；

Ø 實時顯示3軸加速度值、3軸陀螺值等IMU傳感器信息；

Ø 7—20V寬電壓輸入，12位A/D采集電壓監(jiān)控；

Ø 多種PID組合控制算法，256~1024個任務航路點，12個制式航線，航段速度、高度、半徑和任務可單獨設置；

Ø “傻瓜式”操作，多種飛行控制方式：全自主彈射起飛、全自主手擲起飛、全自主巡航飛行、全自主“一鍵式”回收、點哪飛哪、就地盤旋；完全夜航功能；

Ø 用戶可設置的安全保護功能；電壓監(jiān)控、發(fā)動機轉速監(jiān)控，發(fā)動機滅車、意外安全保護；

Ø 支持實驗室模擬飛行功能，足不出戶預先判斷飛行效果；

Ø 9通道舵機輸出，支持定時、定距控制舵機動作執(zhí)行拍照任務，支持開傘、切傘、開艙、拋撒等舵機動作；

Ø 支持完全副翼轉彎、壓坡度橫滾轉彎，支持常規(guī)、V尾、H尾、三角翼等各種布局；

Ø 搭載在系留平臺高空懸浮7天考核，經(jīng)過軍品裝備驗收程序嚴格考核，高低溫、振動、沖擊、電磁兼容等各項指標符合國軍標。

地 面控制系統(tǒng)軟件在無人機飛行前進行任務航路規(guī)劃，在無人機飛行過程中顯示飛行區(qū)域的電子地圖、航跡、飛行參數(shù)、飛機的姿態(tài)航向參數(shù)。飛行中所有飛行參數(shù)和 導航數(shù)據(jù)可實時下傳并記錄。操作者可通過航跡規(guī)劃和路徑調整進行各種任務的控制執(zhí)行。地面控制系統(tǒng)的人機界面讓操作者可方便的修改航路點、目標航向并監(jiān)視 飛行狀態(tài)。

顯示界面如下：（由于版本的關系，隨機型有所不同）