最近，收到很多無人機(jī)廠家的咨詢，在無人機(jī)上實現(xiàn)高精度定位的解決方案，無人機(jī)廠家也向我們提出了各種問題，主要是圍繞著需求提出的問題，各種各樣的需求，經(jīng)過問題歸類，大同小異，所以在此，特別開此貼與大家溝通交流，提出你想知道的問題，或者更好的建議，我們共同來解決和相互學(xué)習(xí)交流。PS：我們是研發(fā)高精度模塊的，現(xiàn)在提出的需求有些不一定，現(xiàn)在都能夠解決，但大部分出現(xiàn)的問題，是肯定能夠解決的。只是研發(fā)計劃的先后時間問題，讓我們有良好的溝通交流吧。

下面在這里總結(jié)下大部分廠家提出的問題，并做問題的一一解答：

知識普及：高精度--亞米級，差分精度：10cm、3cm甚至1cm；

一、植保無人機(jī)用戶

1、安裝上植保無人機(jī)可以做到什么精度？

答：差分精度10cm、3cm，甚至1cm；

2、支持什么樣的飛控呢？

答：差分模塊的COM口鏈接飛控的，輸出數(shù)據(jù)協(xié)議：NIME0183,輸送數(shù)據(jù)給飛控端處理，如果你不知道飛控支不支持這個協(xié)議，你可以直接問飛控廠商；

3、差分精度很穩(wěn)定，但是沒有高度數(shù)據(jù)，為何？

答：首先，差分模塊是有高度數(shù)據(jù)的，輸出給飛控端，飛控端沒有識別高度的功能，所以導(dǎo)致高度不準(zhǔn)，原因是飛控應(yīng)該是默認(rèn)用內(nèi)置氣壓計測高的，對差分模塊輸入的高度數(shù)據(jù)不識別，這個方面得跟飛控廠商溝通，做下調(diào)整，涉及到改動復(fù)不復(fù)雜，這個飛控廠商更清楚一些。

4、主流的消費類飛控支持么？例如大疆，零度等，開源的飛控支持么？

答：沒測試過，需要飛控廠商的支持，因為我們不做飛控，我們只做模塊。開源的飛控范圍太大了，也是要看開發(fā)飛控的公司，開源飛控每家開發(fā)出來的都會不一樣。我們也測試過一些是可以的，但不能一概而論。

5、有沒有推薦的飛控？

答：有，因為他們真正配合我們?nèi)プ隽讼鄳?yīng)的調(diào)試，而且他們也愿意幫買他們飛控的單位去調(diào)試，例如傲翼，極飛等。在植保行業(yè)里可能更多人熟悉些，但談到大眾化飛控，可能不及以上提到的兩家，知名度原因。

6、我可以直接買來就能用么？            

答：可以，飛控支持NIME0183協(xié)議。一切就簡單多了

7、效率提高多少？

答：普通的植保作業(yè)，可能1個人控制1臺，甚至2個人控制1臺，用差分模塊規(guī)劃精準(zhǔn)航線，1個人就可以控制幾臺植保無人機(jī)，人力物力都是節(jié)省的。

8、基準(zhǔn)站是普通的RTK么？

答：不是，Ubase是植保用的基準(zhǔn)站，開機(jī)自動鏈接機(jī)載端模塊（模塊帶電臺）

9、是實時差分的么？

答：是，植保無人機(jī)都是實時差分的。

10、電臺是用什么頻段？合法么？會受干擾么？

答：絕對合法，跳頻電臺，840~845頻段，5個頻段自選最優(yōu)頻段，不受干擾；

11、天線我應(yīng)該是用1個還是2個？

答：1個用于定位，2個定位定向功能，植保一般用兩個天線。

12、重量多少？

答：天線：19克，差分模塊：160克

 

二、測繪無人機(jī)用戶

1、測繪無人機(jī)安裝個差分模塊可以做實時差分么？

答：測繪無人機(jī)這里面有兩個因素影響，一個是電臺的傳輸距離，我們的基準(zhǔn)站的電臺傳輸距離目前3~5公里（目前開發(fā)的在植保無人機(jī)應(yīng)用的）；二個是數(shù)據(jù)更新率，目前做到5Hz，20Hz計劃年底完成研發(fā)，50Hz要結(jié)合慣導(dǎo)來實現(xiàn)。

2、測繪無人機(jī)后差分如何實現(xiàn)?

答：差分模塊（含天線）+基準(zhǔn)站（可用RTK架設(shè)），采集的數(shù)據(jù)再通過后差分軟件處理；

3、后差分軟件收費么？

答：這個是收費的。幾萬元/套，如果單位有的無需購買。

4、我有RTK設(shè)備了，可以不用買基準(zhǔn)站么？

答：可以，用RTK架設(shè)做基準(zhǔn)站即可。

5、想要相機(jī)拍照和采集數(shù)據(jù)同時進(jìn)行，可以么？

答：可以，相機(jī)鏈接差分模塊，觸發(fā)同時采集數(shù)據(jù)。

6、差分模塊的可以保存采集的數(shù)據(jù)么?

答：可以，內(nèi)置存儲。采集完之后通過USB方式拷貝下來；

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