AX-100自動(dòng)駕駛儀
AX系列自動(dòng)駕駛儀，是世界“三大飛控”之一。它高度集成、功能強(qiáng)大，適用于電動(dòng)、活塞及噴氣等不同動(dòng)力的無人直升機(jī)和固定翼無人機(jī)。它是軍用級(jí)的成熟產(chǎn)品，具有極高的可靠性，在西方多個(gè)發(fā)達(dá)國(guó)家得到廣泛應(yīng)用。
功能特點(diǎn)
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全自主 一鍵式自主起飛、懸停、飛行、降落。
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大速度 可控直升機(jī)最大速度為270 公里/小時(shí)，可控固定翼最大速度為850公里 /小時(shí)。
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高精度 飛行控制精度為2—3米，通過差分GPS精度可提高至0.5米。
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冗余設(shè)計(jì) 內(nèi)置兩個(gè)CPU熱備份工作，檢測(cè)到故障時(shí)自動(dòng)切換。允許所有傳感器出現(xiàn)單次故障，出現(xiàn)故障后仍能保持準(zhǔn)確的姿態(tài)和位置估算。當(dāng)通信中斷后，自駕儀可根據(jù)設(shè)定控制飛機(jī)繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)或自主返航。
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高度集成 集飛控、陀螺、加速度計(jì)、通信、GPS、高度表于一體，體積小、重量輕。
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多路控制 具有16路控制輸出，可控制多個(gè)伺服舵機(jī)或外圍設(shè)備。用戶還可通過自駕儀來控制載荷設(shè)備。
技術(shù)指標(biāo)
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余度處理器 |
2個(gè) |
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制式 |
跳擴(kuò)頻 |
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差分GPS |
支持 |
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I/O接口 |
16個(gè) |
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空速表 |
80—830公里/小時(shí) |
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高度表 |
0—6000米 |
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最大加速度 |
10g（垂直） |
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最大角速度 |
300度/秒 |
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RS232端口波特率 |
4.8K，9.6K，19.2K，38.4K |
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波特率 |
115.2kb/s（全雙工） |
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頻率 |
902～928M（1.3G可選） |
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工作溫度 |
-40℃～+85℃ |
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供電 |
7V—36V |
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功耗 |
2.5瓦 |
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重量 |
270克 |
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尺寸（mm，長(zhǎng)×寬×高） |
74.0×68.0×59.7 |
AX-100飛控系統(tǒng)標(biāo)配表
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部件名稱 |
數(shù)量 |
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AX-100自動(dòng)駕駛儀 |
1個(gè) |
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TX/RX數(shù)據(jù)傳輸天線（含延長(zhǎng)線） |
1套 |
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GPS天線（含延長(zhǎng)線） |
1套 |
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32芯專用航空插頭 |
1個(gè) |
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磁航向儀（含連接線） |
1套 |
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減震器 |
4個(gè) |
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