飛行控制系統(tǒng)集成了高精度的工業(yè)級MEMS慣性傳感器、（北斗、GPS）雙模高精度差分模塊、高精度航空天線，并且以高標(biāo)準(zhǔn)制造工藝，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的飛行性能和厘米級自動(dòng)駕駛及導(dǎo)航定位功能。
性能特點(diǎn)
1. 高集成度的飛行控制系統(tǒng)
集成ADI工業(yè)級MEMS慣性測量單元、三軸磁羅盤、氣壓高度計(jì)、GNSS模塊。
2. 出色的慣導(dǎo)融合算法
基于非線性EKF姿態(tài)濾波算法，INS組合導(dǎo)航算法，提供高精度的無人機(jī)運(yùn)動(dòng)信息。自動(dòng)根據(jù)GPS衛(wèi)星狀態(tài)，在INS與AHRS/DR之間切換，即使飛行過程中定位信號丟失，也可以依靠航位推算功能繼續(xù)飛行。
3. 獨(dú)創(chuàng)的磁羅盤校準(zhǔn)算法
獨(dú)創(chuàng)的磁羅盤校準(zhǔn)算法，支持一鍵校準(zhǔn)磁羅盤 功能，GPS定位后可立即起飛。
4. 卓越的飛行控制輸出
非線性制導(dǎo)率和非線性姿態(tài)控制算法，提高了系統(tǒng)魯棒性。
5. 全自動(dòng)起降功能
通過遙控器或地面站的控制，可實(shí)現(xiàn)一鍵起飛、一鍵降落，降低使用難度
6. 深度集成差分GPS
集成了高精度的實(shí)時(shí)差分模塊，具有厘米級的位置及高度精度。定位精度±5cm，支持全自主起降、精準(zhǔn)航線飛行、精確定高，有效解決了農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的精確噴灑，精確鎖高等問題
7. 極強(qiáng)的抗風(fēng)性
通過非線性姿態(tài)控制算法，不依賴于對象的精確數(shù)學(xué)模型，適用于參數(shù)變化范圍寬，干擾作用大的非線性系統(tǒng)?？癸L(fēng)等級達(dá)到6級。
系留專用功能
一鍵起飛、一鍵降落
載體平臺(tái)（車載或船載）不動(dòng)時(shí)，無人機(jī)精確在定點(diǎn)懸停
載體平臺(tái)（車載或船載）移動(dòng)時(shí)，無人機(jī)精確跟隨載體平臺(tái)
慣性導(dǎo)航單元采用冗余設(shè)計(jì)，飛控采用兩組獨(dú)立的IMU設(shè)計(jì)，當(dāng)一組IMU發(fā)生故障或出現(xiàn)錯(cuò)誤測量數(shù)據(jù)時(shí)，自動(dòng)切換到另外一組IMU。
采用北斗、GPS多種衛(wèi)星定位技術(shù)，同時(shí)安裝一套RTKGPS系統(tǒng)和一套單點(diǎn)GPS系統(tǒng)。RTKGPS可以提供近似厘米級的定位精度，當(dāng)差分GPS出現(xiàn)故障時(shí)，單點(diǎn)GPS系統(tǒng)自動(dòng)切換，保證系統(tǒng)正常的工作。
與系留繞線系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作。
多重安全措施，保證系留無人機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定。
1）無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈（光纖中斷）出現(xiàn)問題后，無人機(jī)自動(dòng)降落。
2）GPS出現(xiàn)遮擋并且一段時(shí)間內(nèi)無法恢復(fù)正常，無人機(jī)自動(dòng)降落。
3）無人機(jī)供電系統(tǒng)出現(xiàn)故障，系統(tǒng)自動(dòng)切換到備用電池供電，并且自動(dòng)降落
4）無人機(jī)收放線系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)轉(zhuǎn)軸自動(dòng)脫檔運(yùn)行，允許線纜自動(dòng)拖動(dòng)。
4）斷槳保護(hù)功能，無人機(jī)單個(gè)電機(jī)或者槳出現(xiàn)問題后，無人機(jī)會(huì)自動(dòng)改變控制策略，允許安裝降落。
技術(shù)參數(shù)
| 技術(shù)指標(biāo) | ||
| 支持多旋翼飛行器類型 | I4，X4型四旋翼 I6，X6，Y6，IY6型六旋翼; X8，I8，V8型八旋翼 |
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| 支持的電子調(diào)速器輸出頻率 | 400Hz | |
| 最大輸出通過 | 10路PWM | |
| 外接接收機(jī)類型 | Futaba S-Bus, S-Bus2 DSM2, DSMX, PPM |
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| 推薦電池類型 | 2S ~ 12S 鋰聚合物電池 | |
| 工作環(huán)境溫度 | -25°C to +60°C | |
| 懸停精度（GPS模式） | 垂直方向: ± 0.25m 水平方向: ± 1m |
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| （差分模式） | 垂直方向: ± 0.1m 水平方向: ± 0.05m |
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| 抗風(fēng)能力 | 6級 | |
| 最大升降速度 | ±6m/s | |
| 最大水平速度 | ±25m/s |
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