ZY-HELI-FCS無人直升機飛控是基于Xilinx Zynq-7000處理器設(shè)計的全功能工業(yè)級無人直升機導(dǎo)航與飛行控制系統(tǒng)，具有手動、輔動、自主三種飛行模式，可實現(xiàn)一鍵起飛、降落、返航、任務(wù)規(guī)劃等功能。
 
        ZY-HELI-FCS無人直升機飛控在基于CIFER模型參數(shù)辨識的基礎(chǔ)上，采用先進的動態(tài)逆反饋線性化控制原理，得到強魯棒性控制器。ZY-HELI-FCS適用于起飛重量在10Kg~300Kg的各種小型無人直升機平臺，實現(xiàn)了最簡易操作，零基礎(chǔ)的人員經(jīng)過簡單培訓(xùn)即可執(zhí)行任務(wù)飛行。

性能特點

    特點
        基于動態(tài)逆的反饋線性化控制器
        完全集成GPS/INS導(dǎo)航，基于擴展卡曼濾波的GPS/INS數(shù)據(jù)融合處理
        自動參數(shù)辨識，無需調(diào)參
        姿態(tài)穩(wěn)定和速度控制
        航線可預(yù)規(guī)劃，屬性可編輯，協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎
        一鍵歸航，鏈路丟失自動安全返航
        發(fā)動機管理和監(jiān)控
        全地面站操控，告別遙控器
        對飛行負(fù)載(重量)變化的自適應(yīng)性
        硬件重構(gòu)，滿足用戶要求
        操作簡單，零培訓(xùn)成本
        完全自主知識產(chǎn)權(quán)、可根據(jù)客戶要求定制

    硬件與接口
         Xilinx Zynq-7000處理器
         32MB Flash處理器
         64MB SDRAM 內(nèi)存
         GPS天線采用SMA連接器
         1路SBUS
         10通道PWM輸出
         10通道12位精度的模擬量采集
         8路I/O
         8路RS-232
         狀態(tài)指示燈

技術(shù)參數(shù)

航線控制精度	優(yōu)于1.0m（單GPS）
位置控制精度	優(yōu)于1.5m（單GPS）
姿態(tài)控制精度	優(yōu)于2.0°
航向控制精度	優(yōu)于2.5°
功耗	12V@8W
環(huán)境適應(yīng)性	-40℃~55℃