ZY-X4120搭載卓翼智能自主設計的飛控系統，擁有優(yōu)秀的安全設計，具有多種保護模式，以保證飛行器的飛行安全，能輕松應付電池電壓低、遙控丟失信號等潛在的安全問題，可以設置失控返回、低速降落、安全返航等功能。
ZY-X4120的飛行與導航系統集成了三軸加速度計、三軸陀螺儀、磁力計、氣壓高度計等多種高精度傳感器和先進的控制算法設計，ZY-X4120的操控因而變得非常簡單，可以通過遙控器人工操控飛行，也可以借助GPS導航系統進行自動駕駛飛行。 即使您毫無遙控飛行經驗，也能夠在很短的時間內學會它的操控飛行。
ZY-X4100便攜地面站系統集飛行控制軟件、數傳電臺、圖傳電臺、控制搖桿、任務控制按鈕等于一體，您可在飛行過程中方便地查看飛行數據和實時影像，并可對飛行器進行實時的航線及任務控制。
基于模塊化的設計理念，您可以靈活地更換機載任務設備以適應不同的任務要求。可選配搭載高清可見光和紅外熱成像攝像機的光電吊艙，光電吊艙可實現高倍率變焦、強風增穩(wěn)、視頻跟蹤鎖定等功能。通過使用選配的數傳電臺和數字圖像系統，可進行半徑10公里的超視距飛行和圖像實時傳輸。
性能特點
作為為一種電動無人飛行器，ZY-X4120只有很低的功耗，一組機載電池支撐的續(xù)航時間可長達30分鐘甚至更多（視任務載荷及周圍環(huán)境等狀況而定），而更換機載電池的操作不超過30秒即可完成。
技術參數
| 機體材質 | 碳纖維及鋁合金 |
| 機身自重 | 6kg |
| 負載能力 | 2-3kg |
| 遙控距離 | 1200m（基于2.4G） |
| 續(xù)航時間 | 30min |
| 飛行高度 | 1000m |
| 懸停精度（GPS模式） | 垂直方向±0.5m 水平方向±2m |
| （差分模式） | 垂直方向: ± 0.1m 水平方向: ± 0.05m |
| 抗風能力 | 6級 |
| 最大飛行速度 | 12m/s |
| 最大升降速度 | ±5m/s |
| 飛行模式 | 人工遙控、自主懸停、自主航線、指哪飛哪、興趣點繞圈 |
| 失控保護模式 | 自動懸停 |
| 失控保護功能 | 丟失信號將自動返航或者自動降落 |
| 工作環(huán)境溫度 | -25℃～50℃（相對濕度90%） |
| 數據鏈支持 | 支持2.4G數傳電臺，距離1200m 支持900M數傳電臺，距離50km+ 支持5.8G模擬圖傳，距離1000m 支持COFDM圖傳，距離20km 支持FDD 4G圖傳 |
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