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無人機定位模塊

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產(chǎn)品詳情

品牌名稱:
JUMPSTAR
地磁羅盤:
CAN協(xié)議定制:
支持
AD40U8                          

1.2 產(chǎn)品描述        產(chǎn)品咨詢:15510751660苗先生

HL-AD40U8 是一款內(nèi)置-168dBm高靈敏度芯片的GPS飛控專用接收模塊,它除了能為客戶提供精準的位置、速度和時間,同時它又具備高靈敏度的跟蹤能力和超低功耗,而且還可選配軍工級的地磁傳感器,能為客戶端提高超高精度的地磁數(shù)據(jù)信息,彌補了GPS在地磁方面的不足。因此這款GPS接收模塊有很多的應(yīng)用場景,如無人機飛控,車載導航,車載防盜終端,對講機,行駛記錄儀,PDA、平板電腦、智能手機等。

 

1.3 產(chǎn)品特征

l 采用UBX-M8030高性能GPS/GLONASS/BDS(三選二)雙模單芯片

l 內(nèi)置了軍工級的地磁傳感器(可根據(jù)客戶要求選配)

l 內(nèi)置FLASH(可根據(jù)客戶要求選配)

l 超高的跟蹤靈敏度-168 dBm

l 超低的功耗: Max 55mA@3.3V

l 內(nèi)置高增益低噪聲放大器

l 內(nèi)置小型法拉電容,方便客戶使用熱啟動功能

l 最高可支持72個搜星通道和22個跟蹤通道

l 超快的TTFF定位時間,最高可支持60000個同步搜索窗口

l 平均冷啟動時間<29秒(開闊地)

l 支持標準的NMEA-0183協(xié)議和UBLOX的二進制私有協(xié)議

l 陶瓷天線尺寸:25(w)mmX25(d)mmX4(h)mm(天線尺寸可選)

l 符合RoHS標準 (無鉛)

 

1.4 產(chǎn)品應(yīng)用

l 無人機飛行控制

l 運動DV,戶外運動類GPS產(chǎn)品

l 手持GPS接收機應(yīng)用

l 地理測繪,測量

l 船舶導航,車隊管理

l 車載設(shè)備中的應(yīng)用

l 高精度授時的應(yīng)用

l PDA,PC等消費電子的定位應(yīng)用

 

1.5 產(chǎn)品照片

2. 技術(shù)參數(shù)

2.1 一般特性

2.1.1 一般

接收頻率

GPS        L1

GLONASS   L1

BD2         B1

捕獲通道

72個

跟蹤通道

22個

 

2.1.2 精確性

定位精度

2.5m 圓概率誤差

速率精度

0.1 米/秒

 

2.1.3 參考坐標系

WGS-84

默認 WGS84

 

2.1.4 首次定位時間 (TTFF)

熱啟動

<1秒, 平均

溫啟動

<28秒, 平均

冷啟動

<29秒, 平均

 

2.1.5 靈敏度

跟蹤靈敏度

-168dBm, 典型的

捕獲靈敏度

-148dBm, 典型的(冷啟動時)

2.1.6動態(tài)條件下

高度

18000m(Max)

速率

515m/s(Max)

加速度

4g

急動度

1g/s

 

2.2 電性特性

2.2.1 直流電源

工作電壓

+3.3V-5V 直流電壓

工作電流

小于55mA (3.3V標準電壓時)

 

2.2.2 數(shù)據(jù)串口

電氣接口

TTL串行通信

波特率

9600(默認)

數(shù)據(jù)更新頻率

1赫茲(默認)

協(xié)議信息

NMEA-0183協(xié)議3.01版本

 

2.2.3 天線規(guī)格

類型

高增益陶瓷天線

中心頻率

1575.42 +/-1.032兆赫茲(可定制)

極化

RHCP

阻抗

50 歐姆

尺寸

40*9mm(默認)

 

2.2.4 地磁規(guī)格

檢測范圍

-20 -- +20高斯

檢測靈敏度

0.002高斯

采樣率

200采樣率/秒

 

2.2.5 法拉電容規(guī)格

額定電壓

3.3V

放電容量

0.027mAh(3.3V to 2.2V)

靜電容量

0.08法拉(3.3V to 0V)

 

 

2.3 環(huán)境特性

Operating 范圍

-40°C ~ +85°C

Storage 范圍

-40°C ~ +150°C

Relative Humidity

5% ~ 80%

 

2.4 物理特性

長度

40mm

寬度

40mm

高度

8.5 mm

 

2.5絕對最大額定值

參數(shù)

最小值

標準值

最大值

單位

電源供電電壓

-0.1

3.3

5

V

3. 軟件接口

3.1 NMEA 0183 V3.01 協(xié)議

它輸出信號的電平是TTL:9600bps(默認),8位數(shù)據(jù),1位停止位,無奇偶校驗。

它支持以下NMEA-0183信息:GGA,GLL,GSA,GSV,RMC和VTG。

NMEA輸出消息:模塊輸出信息如下表所示。

表1  NMEA-0183 輸出信息

NMEA字頭

描述

GGA

全球定位系統(tǒng)固定數(shù)據(jù)

GLL

地理位置—緯度/經(jīng)度

GSA

GNSS定位精度因子和主動衛(wèi)星

GSV

視角可見GNSS衛(wèi)星信息

RMC

推薦特定的最小GNSS數(shù)據(jù)

VTG

相對地面速度和地面速度

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