microdrones md4-1000四旋翼系統(tǒng)是一種全球技術(shù)領(lǐng)先的垂直起降小型自動(dòng)駕駛無(wú)人飛行器系統(tǒng),可用于執(zhí)行資料收集、協(xié)調(diào)指揮、搜索、測(cè)量、通訊、檢測(cè)、偵查等多 種空中任務(wù)。 相比md4-200,md4-1000擁有更大的任務(wù)載荷,更強(qiáng)的抗風(fēng)能力,更長(zhǎng)的續(xù)航時(shí)間,更優(yōu)秀的姿態(tài)控制,是目前全世界最大型的四旋翼無(wú)人飛行器系 統(tǒng)。
機(jī)體和云臺(tái)完全采用特殊的碳纖維材料制造,制造工藝源自德國(guó)著名的無(wú)人機(jī)復(fù)合材料公司SCHÜBELER,擁有更輕的重量和更高的強(qiáng)度,折疊式支臂設(shè)計(jì)更方便運(yùn)輸。
基于模塊化的設(shè)計(jì)理念,您可以靈活地更換機(jī)載任務(wù)設(shè)備以適應(yīng)不同的任務(wù)要求。從高分辨率的數(shù)碼相機(jī)、多款視頻解決方案到高端的紅外熱成像攝像機(jī)。由于 md4-1000擁有更大的載重,除圖像和視頻設(shè)備之外,還可以搭載根據(jù)用戶需要定制的更多種任務(wù)設(shè)備,如空氣采樣設(shè)備,空中投放設(shè)備等,從而完成更多樣 化的任務(wù)。
md4-1000的地面站系統(tǒng)集成了microdrones自主研發(fā)的mdCockpit座艙儀表軟件,您只需指尖輕點(diǎn)就可以實(shí)時(shí)接收并查看完整的飛行數(shù)據(jù)及飛行器所拍攝的視頻影像。還可以根據(jù)客戶需要定制專用的集成式地面站系統(tǒng)。
md4-1000可以通過(guò)遙控器人工操控飛行,也可以借助獨(dú)一無(wú)二的GPS Waypoint系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)駕駛飛行,和md4-200一樣,是目前全世界同類無(wú)人飛行器產(chǎn)品中唯一可以提供自動(dòng)駕駛飛行功能的先進(jìn)無(wú)人飛行器系統(tǒng)。
首次引入了2.0B CAN總線系統(tǒng), AAHRS(姿態(tài)、高度及航向參考系統(tǒng))集成了加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)、氣壓計(jì)、濕度計(jì)、溫度計(jì)等多種高精度傳感器和卓越的控制算法設(shè) 計(jì),md4-1000的操控因而變得非常簡(jiǎn)單,即使您毫無(wú)遙控飛行的經(jīng)驗(yàn),也能夠在很短的時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)安全地操控飛行。
md4-1000擁有優(yōu)秀的安全設(shè)計(jì),任何時(shí)候只要停止遙控器操作,飛行器就會(huì)自動(dòng)懸停在空中。如果時(shí)間超過(guò)30秒接收不到遙控器信號(hào)或者電池電量過(guò)低,飛行器就會(huì)自動(dòng)緩慢迫降到地面。
做為一種小型電動(dòng)無(wú)人飛行器,md4-1000擁有極高的動(dòng)力效率,一塊機(jī)載電池支撐的續(xù)航時(shí)間最高可長(zhǎng)達(dá)70分鐘(視電池配置、任務(wù)載荷及環(huán)境如風(fēng)速、環(huán)境溫度等狀況而定),更換機(jī)載電池的操作不超過(guò)1分鐘就可完成
由于4個(gè)250W無(wú)刷直驅(qū)電機(jī)工作時(shí)不需要齒輪傳動(dòng),機(jī)械安全性大幅提高,電機(jī)高效率運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)產(chǎn)生的噪音卻很小,在3米的距離懸停時(shí)噪音小于71 dBA。
地面站
地面站系統(tǒng)包括了4路微波接收器、下傳鏈路接收器、視頻捕捉器、視頻眼鏡和矩陣式天線。選配的高增益定向天線的增益能達(dá)到15dBi。地面站系統(tǒng)由230V的固定電源或12V的車載電源供電,一塊電池可以支持地面站系統(tǒng)工作時(shí)間長(zhǎng)達(dá)10小時(shí)。內(nèi)置專業(yè)鋰聚合物電池平衡充電器可以用來(lái)為機(jī)載電池充電。您只需通過(guò)操作地面站的電腦便可獲取飛行器的視頻及飛行數(shù)據(jù),也可輕松地把飛行記錄數(shù)據(jù)拷貝到CD或DVD中。地面站系統(tǒng)被設(shè)計(jì)在堅(jiān)固的Pelican TM軍用安全箱內(nèi),可以在惡劣的天氣或粗暴的運(yùn)輸中起到可靠的保護(hù)作用。
基于Microsoft TM Windows TM操作系統(tǒng)的mdCockpit座艙儀表軟件集成了飛行規(guī)劃、飛行監(jiān)控、飛行數(shù)據(jù)分析等多種功能于一身。
Downlink解碼器可以實(shí)時(shí)接收并顯示飛行器的各種飛行數(shù)據(jù),包括電池電壓、坐標(biāo)、高度、方向、姿態(tài)、飛行時(shí)間、飛行速度、飛行路徑、距起飛點(diǎn)的距 離、環(huán)境溫度、風(fēng)速、電機(jī)工作狀態(tài)、遙控器信號(hào)強(qiáng)度、GPS狀態(tài)等重要信息。飛行數(shù)據(jù)回放系統(tǒng)能夠同步保存所有的飛行數(shù)據(jù),用于航后的數(shù)據(jù)分析。即使在人 工遙控飛行模式下,只要系統(tǒng)裝有當(dāng)前作業(yè)區(qū)域電子地圖或影像地圖數(shù)據(jù),系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)顯示飛行器在地圖上的位置。
Waypoint軟件可能幫助您借助航點(diǎn)規(guī)劃編輯器創(chuàng)建詳細(xì)飛行航線規(guī)劃,讓飛行器按照您規(guī)劃的航線自動(dòng)飛行。除了規(guī)劃飛行航線之外,還可以設(shè)定多種拍攝 計(jì)劃,例如定點(diǎn)360度全景拍攝、圍著定點(diǎn)目標(biāo)進(jìn)行環(huán)繞拍攝、沿飛行航線定距、定點(diǎn)拍攝。規(guī)劃好的飛行航線能夠以3D方式顯示在屏幕上,根據(jù)您的需要,還 可以將飛行航線規(guī)劃導(dǎo)入到Google Earth TM中顯示。
技術(shù)參數(shù):
空載重量:2650g
最大起飛重量:5550g
最大推力:118N
最大有效載荷:1200g
電池重量(6S2P ):1750g
留空時(shí)間:
有效載荷=500g(搭載6S2P的電池組)時(shí),留空時(shí)間約40分鐘
有效載荷=1200g (搭載 6S2P的電池組)時(shí),留空時(shí)間約20分鐘
其它數(shù)據(jù):
爬升速率 7.5m/s
巡航速度 15.0m/s
工作溫度 -10~40°C
工作濕度 最大80%
環(huán)境風(fēng)力 9m/s
飛行高度 最大1000m
工作海撥 最大4000m
飛行半徑 1000m(基于遙控飛行,采用Waypoint自動(dòng)駕駛可以更遠(yuǎn))
動(dòng)力配置 4 x 250W 盤式無(wú)刷直驅(qū)電機(jī),總推力高達(dá) 106N
導(dǎo)航系統(tǒng) DGPS, 雙慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS),雙飛行控制器
控制方式 遙控,GSM網(wǎng)絡(luò)遙控,Waypoint自動(dòng)駕駛
CAN總線 2.0B支持, 可定制的載荷控制(基于Microdrones開(kāi)發(fā)的CANfly特別接口協(xié)議)
機(jī)載設(shè)備:
數(shù)碼相機(jī):1230MP, Live MOS(17.3X13.0mm)
圖片尺寸 4032x9024(4:3) (JPEG/RAW),17mm F2.8鏡頭(支持4/3系統(tǒng)鏡頭更換),可控制俯仰和滾轉(zhuǎn)的 相機(jī)云臺(tái),防抖功能,16GB的記憶卡,在地面上可實(shí)時(shí)查看空中取景.
日光型彩色攝像機(jī):520TV Lines PAL
日光型彩色攝像機(jī)鏡頭組
微光黑白攝像機(jī):0.0003Lux, 570TV Lines PAL, f1.4
紅外熱成像攝像機(jī):7-14μm, 625TV Lines PAL