A0040W0組合導(dǎo)航系統(tǒng)是基于MEMS(微機電系統(tǒng))慣性傳感元件的超小型、高精度慣性測算系統(tǒng)，該系統(tǒng)已經(jīng)內(nèi)嵌 了一顆經(jīng)過溫度修正、非正交誤差補償過的GPS/INS AHRS OEM軟、硬件核心，可以在任意時刻、任意運動狀態(tài)下精確輸出載體的三個加速度、三個角速度、三個姿態(tài)角（俯仰角、 橫滾角、航向角）以及導(dǎo)航信號（速度及位置信息）。 

      內(nèi)嵌GPS/INS AHRS OEM軟硬件核心 ? 三維姿態(tài)角（俯仰角、橫滾角、航向角）及導(dǎo)航信號（速 度、高度及位置信息）的輸出 ? 內(nèi)嵌高精度、高可靠性雙頻雙系統(tǒng)（GPS，GLONASS， 北斗） ? 采用基于卡爾曼濾波的松耦合數(shù)據(jù)融合算法，慣性傳感器。

     誤差可通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)實時得到補償與修正，在短時 間丟星條件下可實現(xiàn)一定精度的慣性航跡推算 ? 導(dǎo)航精度：<0.2° ( 衛(wèi)星有效 )；1.0°(1σ)（接收信號無 效，磁力計作用））；0.5°/分鐘（接收信號無效，無磁 力計作用） ? 姿態(tài)精度：<0.25° ( 衛(wèi)星有效 )；0.3°(1σ)（接收信號無 效） 

? ? 高速數(shù)據(jù)輸出（100Hz） ? 低功耗（<1.5W） ? 高可靠性 ? MTBF > 30000 小時 ? 產(chǎn)品均經(jīng)過溫度、非正交誤差、軟硬磁校準(zhǔn)以及交叉敏 感度補償 ? 精確校準(zhǔn) ? 尺寸大小：74mm×62mm×29mm（不含安裝） ? 重量：250g ? 接口（可配接口線）：軍品J30J – mini DB9 ? 工作環(huán)境溫度：-40 ~ +85