- 性能特點(diǎn)
- 高性能GPS/SINS/AHRS算法，具有50Hz更新頻率，GPS信號不好時自動平滑切換為AHRS模式，確保飛行安全；
- 采用總能量控制算法，對絕大多數(shù)常規(guī)布局的中小型無人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)即裝即飛，基本無需調(diào)整參數(shù)，從安裝到自動飛行可以在一小時內(nèi)搞定；
- 內(nèi)置航拍飛行計劃自動生成功能、具有套耕模式的高效航拍路徑算法，使航拍任務(wù)更加輕松；
- 可以采集8通道遙控接收機(jī)的PWM信號，可以輕松實(shí)現(xiàn)遙控手操和自駕的安全切換。
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GPS |
4Hz u-blox GPS接收機(jī)模塊 |
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IMU |
3軸陀螺儀，量程150deg/s（300deg/s可選） 3軸加速度計，量程6g（10g可選） |
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磁傳感器 |
3軸，量程4高斯 |
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GPS/SINS精度 |
姿態(tài)：0.6度 航向：2.2度 |
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氣壓傳感器 |
靜壓：15~115Kpa，支持氣壓高度13000米 |
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更新頻率 |
50Hz |
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通用I/O |
18路，可配置PWM/IO/頻率輸入/輸出 |
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模擬輸入 |
2路 10Bit |
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串口 |
2路RS232，1路TTL UART（集成數(shù)傳） |
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其他接口 |
CAN，Deadman輸出 |
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航路點(diǎn) |
100+航路點(diǎn) |
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內(nèi)置數(shù)據(jù)記錄儀 |
8MByte |
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集成數(shù)據(jù)鏈（可選） |
902~928MHz，1W，標(biāo)稱60KM傳輸距離 |
電氣性能
- 8~20V DC輸入
- 功耗2W（不包括無線數(shù)據(jù)鏈）/5W（包括無線數(shù)傳模塊）
機(jī)械性能
- 外形尺寸：123×65×27mm
- 重量：218克（包括無線數(shù)傳模塊及外殼）
使用環(huán)境
- 使用環(huán)境溫度：-20ºC~+80ºC（校準(zhǔn)溫度范圍）/可選-55ºC~+125ºC
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