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JOUAV AP-200 高精度型自動駕駛儀

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產(chǎn)品詳情

JOUAV AP-200是AP System的高精度型自動駕駛儀。在AP-100硬件架構(gòu)及傳感器的基礎上,集成了NovAtel OEMV差分GPS模塊,可以提供厘米級的水平位置及高度測量精度。既可以輕松實現(xiàn)自主起降,也可以滿足高端航拍、航測的需求。

  • 高性能DGPS/SINS/AHRS算法,具有50Hz更新頻率,水平位置和高度精度可達厘米級;
  • 厘米級的高精度位置和高度測量,更適合專業(yè)的航拍、航測應用;
  • 內(nèi)置航拍飛行計劃自動生成功能、高效航拍路徑算法,使航拍任務更加輕松;
  • 完全自動的滑跑起飛、進近、拉飄等專業(yè)的自主起降功能,是專業(yè)無人機最佳選擇;
  • 支持撞網(wǎng)回收,回收方式更多選擇。
  • 比AP-100更多的接口資源,可以控制更多的外接設備。
  • GPS

    NovAtel OEMV差分GPS模塊

    IMU

    3軸陀螺儀,量程150deg/s(300deg/s可選)

    3軸加速度計,量程6g(10g可選)

    磁傳感器

    3軸,量程4高斯

    GPS/SINS精度

    姿態(tài):0.5度 航向:1.5度 
    速度:0.03m/s 水平位置:1cm(RMS)

    氣壓傳感器

    靜壓:15~115Kpa,支持氣壓高度13000米 
    動壓:4Kpa,最大支持280Km/h空速,可選25Kpa動壓傳感器,支持更高空速

    更新頻率

    50Hz

    通用I/O

    32路,可配置PWM/IO/頻率輸入/輸出

    模擬輸入

    8路 10Bit

    串口

    2路RS232,1路TTL UART(集成數(shù)傳)

    其他接口

    CAN,Deadman輸出

    航路點

    100+航路點

    內(nèi)置數(shù)據(jù)記錄儀

    8MByte

    集成數(shù)據(jù)鏈(可選)

    902~928MHz,1W,標稱60KM傳輸距離

電氣性能
  • 8~20V DC輸入
  • 功耗7W(包括無線數(shù)傳模塊及DGPS模塊)
機械性能
  • 外形尺寸:131×71×47mm
  • 重量:392克(包括無線數(shù)傳模塊、DGPS模塊及外殼)
使用環(huán)境
  • 使用環(huán)境溫度:-40ºC~+85ºC
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