一、開發(fā)目的：

        用于完成長航時、大載荷、高可靠、全自動飛行等功能，滿足更廣泛的市場需求、降低生產(chǎn)成本。尤其為特殊用途的升空平臺提供有效的解決方案。

二、產(chǎn)品特點：

        可自主起飛、自主降落、自主返航和自主任務飛行。改造后的系統(tǒng)可以準確的按照預先設定的航路點進行精確無人制導飛行、安全可靠。它可替代有人駕駛飛機去完成一些危險的特殊任務，即使發(fā)生了飛行意外也不會造成人員的直接傷亡。

        由于系統(tǒng)具備垂直起飛和降落的特點，因此在實際使用當中無需輔助裝置、不需要專門的機場和跑道，對環(huán)境要求低、在野外隨處可起飛和降落、展開時間短、操作 簡便。B-400無人直升機系統(tǒng)突出的另一個優(yōu)點是可長時間懸停、前飛、后飛、側(cè)飛、盤旋等，速度可控范圍大。系統(tǒng)的飛行精度高、容錯能力強、在民用領域 可搭載多種任務設備將廣泛用于航空攝影、攝像、偵察、遙感、三維地形激光掃描和掛載用戶特殊試驗任務等。

三、改造方案：

        B-400系統(tǒng)經(jīng)采用了專業(yè)航空電子舵機來完成電傳動操作、并由嵌入式雙CPU飛控計算機、自動駕駛儀、GPS接收機、氣壓式高度計、地磁航向傳感器、著 陸光學式高度計、IMU GPS/慣性結(jié)聯(lián)導航單元、便攜式地面終端計算機、控制桿及全數(shù)字式地面站等組成。核心飛控系統(tǒng)采用了魯棒控制設計理論來融合GPS導航與IMU間的完美 交聯(lián)。使姿態(tài)控制回路、位置控制回路和速度控制回路之間得到最優(yōu)化的協(xié)調(diào)，具有較大范圍的負載適應能力，用戶在一定程度上不必根據(jù)負載重量來重新調(diào)整控制 參數(shù)。

        在B－400飛行控制系統(tǒng)中采用的動態(tài)逆技術、H∞算法和擴展卡曼濾波技術。

四、平臺基本技術參數(shù)：

    發(fā)動機： 4氣缸活塞式150馬力

    爬升率： 305米/分鐘

    主旋翼直徑：7.6 米

    尾旋翼直徑：1.2 米

    有地效懸停升限： 2500米 總長（去旋翼）：6.7米

    無地效懸停升限： 1500米 全長（含旋翼）：9 米

    實用升限： 3000米 艙寬： 1.1 米

    最大航程： 280 公里 起落架寬： 1.8 米

    航時： 2小時(改造以后大于3.5小時) 總高： 2.4 米

    巡航速度： 150公里小時 總重： 680公斤

    規(guī)格： 2人座      空重： 442公斤

    有效載荷：238公斤（改造以后有效載荷不小于150公斤）

    載油量： 64升（改造以后載油超過100公升）