VGS440CA垂直陀螺系統(tǒng)
特點(diǎn)：
·俯仰，橫滾角度，GPS輔助航向，3軸加速度和角速度值輸出
·內(nèi)置GPS，輸出位置，航向和速度
·高穩(wěn)定性的MEMS傳感器
·增強(qiáng)的卡爾曼濾波運(yùn)算
·EMI和抗振動(dòng)設(shè)計(jì)
·俯仰，橫滾角度，GPS輔助航向，3軸加速度和角速度值輸出
·內(nèi)置GPS，輸出位置，航向和速度
·高穩(wěn)定性的MEMS傳感器
·增強(qiáng)的卡爾曼濾波運(yùn)算
·EMI和抗振動(dòng)設(shè)計(jì)
應(yīng)用：
·各種平臺(tái)的穩(wěn)定
·無人車的控制
·車輛導(dǎo)航
·航空應(yīng)用
·各種平臺(tái)的穩(wěn)定
·無人車的控制
·車輛導(dǎo)航
·航空應(yīng)用
|
指標(biāo)
|
VGS440CA-200
|
注釋
|
|
性能
|
||
|
更新率(Hz)
|
2-100
|
可選
|
|
啟動(dòng)時(shí)間(sec)
|
<1
|
|
|
穩(wěn)定數(shù)據(jù)輸出(sec)
|
<60
|
靜態(tài)條件
|
|
位置/速度
定位精度（m CEP） X,y速度精度（m/s rms） Z速度精度（m/s rms） 1pps精度（ns） |
2.5 <0.4 <0.5 ± 50 |
GPS輔助 GPS輔助 |
|
航向
|
||
|
范圍(°)
|
±180
|
|
|
精度(°rms)
|
<2
|
GPS輔助
|
|
分辨率(°rms)
|
<0.1
|
|
|
姿態(tài)
|
||
|
范圍:滾動(dòng),俯仰(°/sec)
|
±180,±90
|
|
|
靜態(tài)精度(°)
|
±0.5
|
GPS輔助
|
|
動(dòng)態(tài)精度(° rms)
|
±1.5
|
無GPS輔助
|
|
分辨率(°)
|
<0.1
|
|
|
角速率
|
||
|
范圍:滾動(dòng),俯仰,航向(°/sec)
|
± 200
|
|
|
偏差:滾動(dòng),俯仰,航向(°/sec)
|
<±0.1
|
卡爾曼濾波穩(wěn)定情況下
|
|
比例因子精度(%)
|
<1
|
|
|
非線性(% FS)
|
<0.5
|
|
|
分辨率(°/sec)
|
<0.06
|
|
|
帶寬(Hz)
|
>25
|
-3dB point
|
|
隨機(jī)游走(°/hr 1/2 )
|
<4.5
|
|
|
加速度
|
||
|
范圍:X/Y/Z(g)
|
±4
|
|
|
偏差:X/Y/Z(mg)
|
<±15
|
全溫度范圍
|
|
比例因子精度(%)
|
<1
|
|
|
非線性(% FS)
|
<1
|
|
|
分辨率(mg)
|
<0.6
|
|
|
帶寬(Hz)
|
25
|
-3dB point
|
|
隨機(jī)游走(m/s/hr 1/2 )
|
<1
|
|
|
環(huán)境指標(biāo)
|
||
|
工作溫度(℃)
|
-40 - +71
|
|
|
非工作溫度(℃)
|
-55 - +85
|
|
|
封裝
|
IP66
|
|
|
電氣指標(biāo)
|
||
|
輸入電壓(VDC)
|
9 - 42
|
|
|
輸入電流(mA)
|
<350
|
at 12VDC
|
|
功耗(W)
|
<5
|
|
|
數(shù)字輸出格式
|
RS-232
|
|
|
物理指標(biāo)
|
||
|
尺寸 （cm）
|
7.62×9.53×6.43
|
|
|
重量 （kg）
|
<0.58
|
|
|
連接器
GPS天線連接器 |
15 pin “D”Male
SMA Jack |
|
?