微型導(dǎo)航參考系統(tǒng)
內(nèi)置三軸陀螺儀和三軸加速度；實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)更新，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)測(cè)量
典型慣性測(cè)量單元，全部有MEMS器件構(gòu)成。
體積小巧，重量輕，使用方便。
MTi（MTx）利用三維陀螺儀來快速定位物體轉(zhuǎn)動(dòng)的速度，同時(shí)，傳感器實(shí)時(shí)測(cè)量重力場(chǎng)和磁北極以獲得穩(wěn)定的參考系統(tǒng)。MTi內(nèi)置的算法實(shí)時(shí)計(jì)算并輸出三維的姿態(tài)信息，具有很好的動(dòng)態(tài)性能。

作為動(dòng)態(tài)姿態(tài)測(cè)量行業(yè)當(dāng)中的專業(yè)供應(yīng)商，Xsens一直在行業(yè)當(dāng)中處于領(lǐng)導(dǎo)地位。

Xsens產(chǎn)品主要集中在高精度，微型，低成本的測(cè)量單元上面，這對(duì)于車輛、機(jī)器人，人體等的控制，穩(wěn)定，導(dǎo)航等應(yīng)用有著非常好的優(yōu)勢(shì)。穩(wěn)定的開發(fā)團(tuán)隊(duì)，執(zhí)著的技術(shù)改進(jìn)，一直為用戶的應(yīng)用提供最好的保障。

應(yīng)用領(lǐng)域：
機(jī)器人
空間設(shè)備
汽車等設(shè)備
水下設(shè)備
鉆井工業(yè)
MTi 利用三維的陀螺儀來快速跟蹤被測(cè)物體的三維的姿態(tài)，同時(shí)也測(cè)量中間加速度和地
磁場(chǎng)的方向?yàn)橄到y(tǒng)提供可靠的參考。實(shí)時(shí)的集成算法為系統(tǒng)提供準(zhǔn)確，可靠，及時(shí)以及穩(wěn)定
的姿態(tài)輸出。
利用MTi 開發(fā)系統(tǒng)，可以非常容易的將MTi 集成到其他的系統(tǒng)當(dāng)中去。
輸出：
三維方向
三維加速度
三維角速度
三維地磁場(chǎng)
溫度
方向性能：
動(dòng)態(tài)范圍： 三維的所有角度
角度分辨率1： 0.05 度
靜態(tài)精度(縱傾橫滾)： <0.5 度
靜態(tài)精度2(航向角)： <1 度
動(dòng)態(tài)精度3： 2度RMS
參數(shù)表
項(xiàng)目     單位     轉(zhuǎn)速    加速度     地磁場(chǎng)      溫度
單位               deg/s   m/s2    mGauss    oC
維                    3           3           3             -
滿量程           +/-300 +/-17 +/-750 -55 - +125
線性 ％滿量程 0.1 0.2 0.2 <1
零點(diǎn)穩(wěn)定性4(1σ) 5 0.02 0.5 0.5
刻度因子穩(wěn)定性4(1σ) ％ - 0.05 0.5 -
噪音 0.1deg/s/ √Hz  0.001 m/s2/√Hz  0.5mG(1σ)
帶寬 Hz             40      30          10
可選：
滿量程： ±150 度/秒； ±100 m/S2；±900 度/秒±1200 度/秒
物理特性：
最大更新速率： 512Hz(較核傳感器數(shù)據(jù))100Hz(航向角數(shù)據(jù))
數(shù)字接口： RS-232/RS422 和USB(外接轉(zhuǎn)換器)
模擬接口(可選)：0 – 3.3V(橫滾、縱傾、航向)
工作電壓： 4.5-15V
功耗： 360mW(工作時(shí))
封裝：
重量： 50g
工作溫度： 0-55 度
外形尺寸： 58mm*58mm*22mm(長(zhǎng)寬高)
注：
1．1σ是表示零位標(biāo)準(zhǔn)偏移角度的隨機(jī)游走
2．在地磁場(chǎng)較好的環(huán)境中
3．可能和運(yùn)動(dòng)的方式有關(guān)
4．可能隨溫度有出入
*參數(shù)表可能會(huì)在沒有事先通知的情況下更改*