Af811 小型無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)
產(chǎn)品介紹：
Af811小型無(wú)人直升機(jī)系統(tǒng)由西安韋德沃德航空科技有限公司與中航工業(yè)西安飛行自動(dòng)控制研究所聯(lián)合研發(fā)生產(chǎn)，該系統(tǒng)具有寬泛的有效載荷范圍，相對(duì)較少的 留空作業(yè)時(shí)間以及較強(qiáng)的工作可靠性。
應(yīng)用領(lǐng)域：
已成功應(yīng)用于農(nóng)業(yè)飛防植保領(lǐng)域，已在全國(guó)10多個(gè)省市針對(duì)水稻、甘蔗、小麥、橡膠等多種作物開(kāi)展了多次田間飛行驗(yàn)證，系統(tǒng)功能和可靠性不斷完善，作業(yè)效果良好。該產(chǎn)品還可應(yīng)用于電力巡線、應(yīng)急監(jiān)控監(jiān)測(cè)、航拍航攝、安保巡查等領(lǐng)域。農(nóng)用無(wú)人直升機(jī)公司：西安韋德沃德航空科技有限公司
功能特點(diǎn)：
1、人工遙控操縱/自動(dòng)控制飛行兩種模式
兩種操縱模式通過(guò)操縱手控制遙控上的開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)一鍵切換。
2、全自動(dòng)控制按航線飛行
通過(guò)內(nèi)回路的姿態(tài)穩(wěn)定控制和外回路精確制導(dǎo)邏輯，保證無(wú)人直升機(jī)可精確穩(wěn)定跟蹤各類控制指令，實(shí)現(xiàn)使用過(guò)程中無(wú)人干預(yù)情況下的全自動(dòng)起飛/著陸，以及應(yīng)飛航跡的精確跟蹤（亞米級(jí)），并可在完成飛行任務(wù)后自動(dòng)返航。
3、地面遙測(cè)遙控
通過(guò)地面站的顯示界面，可在起飛前加載飛行任務(wù)，在飛行中發(fā)送飛行指令并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各種飛參數(shù)據(jù)，具有友好的人機(jī)界面。
4、系統(tǒng)故障診斷及處理等
包括任務(wù)載荷、數(shù)據(jù)鏈、GPS、傳感器等機(jī)載設(shè)備故障后的處理模式，以及油、電不足情況下的處理。
主要技術(shù)參數(shù)：
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外形尺寸 |
旋翼直徑：2.2直徑 |
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機(jī)身長(zhǎng)×寬×高：1.85m×0.6m×0.85m |
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動(dòng)力裝置 |
1臺(tái)雙缸對(duì)置汽油活塞發(fā)動(dòng)機(jī)，功率8.68KW |
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重量與載荷 |
最大起飛重量：30kg |
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空機(jī)重量：18kg |
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燃油重量：2kg |
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最大有效載荷：10kg |
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主要性能 |
最大速度：125km/h(約35m/s) |
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使用巡航速度：90km/h(25m/s) |
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最大爬升率：5m/s |
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飛行時(shí)間：暫定40min |
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最大無(wú)地效懸停高度：1000m(海拔高度) |
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使用半徑：10Km |
飛行控制與管理系統(tǒng)
基于差分GPS/INS的自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)具有可靠性高、體積小、重量輕、安裝簡(jiǎn)易的特點(diǎn)，由嵌入式計(jì)算機(jī)、機(jī)載傳感器、數(shù)據(jù)鏈路和電源組成，采用先進(jìn)控 制算法確保飛行器按照預(yù)定航跡的安全飛行，并使航跡誤差滿足農(nóng)業(yè)噴施要求，為無(wú)人機(jī)提供了可靠、穩(wěn)定和安全的自動(dòng)飛行控制功能。
地面控制系統(tǒng)
地面控制系統(tǒng)以嵌入式工控單板計(jì)算機(jī)為核心，緊湊集成了差分GPS、數(shù)據(jù)傳輸、視頻傳輸和鋰電源模塊，具有一體化便攜、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)、擴(kuò)展能力充足的特 點(diǎn)。它采用直觀、簡(jiǎn)明的視圖，引導(dǎo)用戶進(jìn)行噴施飛行航線的規(guī)劃，提供實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的飛行參數(shù)、噴施視頻和噴施結(jié)果統(tǒng)計(jì)的反饋，不但能夠確保飛行安全，而且易于 操作，保證噴施任務(wù)和效果實(shí)現(xiàn)。
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