2．傾斜攝影建模技術有哪些工作流程？

◆   傾斜影像采集 

傾斜攝影技術不僅在攝影方式上區(qū)別于傳統(tǒng)的垂直航空攝影，其后期數(shù)據(jù)處理及成果也大不相同。傾斜攝影技術的主要目的是獲取地物多個方位（尤其是側面）的信息并可供用戶多角度瀏覽，實時量測，三維瀏覽等獲取多方面的信息。 

傾斜攝影系統(tǒng)構成 

傾斜攝影系統(tǒng)分為三大部分：
第一部分為飛行平臺，小型飛機或者無人機；
第二部分為人員，機組成員和專業(yè)航飛人員或者地面指揮人員（無人機）；
第三部分為儀器部分，傳感器（多頭相機、GPS定位裝置獲取曝光瞬間的三個線元素x，y，z）和姿態(tài)定位系統(tǒng)（記錄相機曝光瞬間的姿態(tài)，三個角元素φ、ω、κ）。

傾斜攝影航線設計及相機的工作原理 

傾斜攝影的航線設計采用專用航線設計軟件進行設計，其相對航高、地面分辨率及物理像元尺寸滿足三角比例關系。航線設計一般采取30%的旁向重疊度，66% 的航向重疊度，目前要生產(chǎn)自動化模型，旁向重疊度需要到達66%，航向重疊度也需要達到66%。航線設計軟件生成一個飛行計劃文件，該文件包含飛機的航線 坐標及各個相機的曝光點坐標位置。實際飛行中，各個相機根據(jù)對應的曝光點坐標自動進行曝光拍攝。

◆   傾斜影像加工 

數(shù)據(jù)獲取完成后，首先要對獲取的影像進行質(zhì)量檢查，對不合格的區(qū)域進行補飛，直到獲取的影像質(zhì)量滿足要求；
其次進行勻光勻色處理，在飛行過程中存在時間和空間上的差異，影像之間會存在色偏，這就需要進行勻光勻色處理；
再次進行幾何校正、同名點匹配、區(qū)域網(wǎng)聯(lián)合平差，最后將平差后的數(shù)據(jù)（三個坐標信息及三個方向角信息）賦予每張傾斜影像，使得他們具有在虛擬三維空間中的位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)，至此傾斜影像即可進行實時量測，每張斜片上的每個像素對應真實的地理坐標位置。

傾斜影像的產(chǎn)品規(guī)格如下：

傾斜影像有以下特點：

反映地物周邊真實情況
相對于正射影像，傾斜影像能讓用戶從多個角度觀察地物，更加真實的反映地物的實際情況，極大的彌補了基于正射影像應用的不足。

傾斜影像可實現(xiàn)單張影像量測 
通過配套軟件的應用，可直接基于成果影像進行包括高度、長度、面積、角度、坡度等的量測，擴展了傾斜攝影技術在行業(yè)中的應用。

建筑物側面紋理可采集
針對各種三維數(shù)字城市應用，利用航空攝影大規(guī)模成圖的特點，加上從傾斜影像批量提取及貼紋理的方式，能夠有效的降低城市三維建模成本。

易于網(wǎng)絡發(fā)布
傾斜影像的數(shù)據(jù)格式可采用成熟的技術快速進行網(wǎng)絡發(fā)布，實現(xiàn)共享應用。
針對這些特點，傾斜攝影測量技術通常包括影像預處理、區(qū)域網(wǎng)聯(lián)合平差、多視影像匹配、DSM 生成、真正射糾正、三維建模等關鍵內(nèi)容其基本原理如所示：

圖6