摘要：TiPLab的Zach君對無人機(jī)領(lǐng)域的專利技術(shù)進(jìn)行了深入的梳理和研究，寫成一個連載，希望能為無人機(jī)行業(yè)和行業(yè)內(nèi)企業(yè)帶來價值。最終，所有的研究數(shù)據(jù)都將整合進(jìn)vinHouse系統(tǒng)。

2015年2月7日，“頭條追求者”汪峰用一架Phantom 2 vision+四軸航拍無人機(jī)將一枚9.15克拉的鉆戒送到章子怡面前時，無人機(jī)似乎一下子成了高頻熱詞，而深圳大疆（DJI）這家公司也似乎一下子從地下冒了出來。

隨著資本與媒體的熱捧，技術(shù)發(fā)展及硬件成本的下降，特別是消費(fèi)者對于娛樂和拍攝的需要，無人機(jī)除了在災(zāi)后搜救、電力架設(shè)、植保、數(shù)據(jù)采集等軍事及工農(nóng)業(yè)領(lǐng)域普及之外，發(fā)展逐漸轉(zhuǎn)入民用消費(fèi)市場，于是人們經(jīng)常可以在公園、草坪、廣場上看到越來越多的無人機(jī)在盤旋。

據(jù)3sNews統(tǒng)計，2014年，全球民用無人機(jī)領(lǐng)域共發(fā)生41筆融資，融資總額約15億元人民幣。到2015年這一數(shù)字攀升到了81筆融資，超過40億元人民幣，同比增長170%。2014年之后國際和國內(nèi)資本、創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊、投資人都前仆后繼地涌進(jìn)了無人機(jī)市場，產(chǎn)業(yè)鏈上下游一片繁榮，國內(nèi)幾家著名的無人機(jī)廠商從工業(yè)級也轉(zhuǎn)戰(zhàn)民用消費(fèi)級市場，也都如愿以償?shù)孬@得了風(fēng)投的支持。

2016年，想必依然是吸引各方關(guān)注的一年：在剛剛閉幕的2016年上交會上，就有眾多企業(yè)展出了他們的多無人機(jī)產(chǎn)品，例如早于大疆并專注于工業(yè)級無人機(jī)的深圳九星智能，以及國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的標(biāo)桿——新松集團(tuán)的中科新松公司等眾多企業(yè)。一些60后乃至50后的獨(dú)立研發(fā)者也帶來了他們DIY的航模，希望借上交會吸引各方關(guān)注。來自匈牙利的Morgan Star Group（摩根斯達(dá)集團(tuán)）展出了全球頂尖的私人飛行器，雖然是載人飛行器，但其多旋翼的構(gòu)造酷似一個大型的無人機(jī)，它以最高票當(dāng)選了本屆上交會的“鎮(zhèn)館之寶”。與此遙相呼應(yīng)的北美和歐洲的相關(guān)航展上，也涌現(xiàn)了許多不遜色于大疆飛控系統(tǒng)的技術(shù)。

此外，一些“土豪”企業(yè)也是這一領(lǐng)域的玩家，比如Amazon啟動的Prime Air的無人機(jī)物流計劃，據(jù)說已經(jīng)進(jìn)入了第9代產(chǎn)品的研發(fā)；國內(nèi)的極飛與順豐正推進(jìn)無人機(jī)物流項目，據(jù)傳順豐還投資了深圳智航無人機(jī)有限公司；Google收購無人機(jī)公司Titan Aerospace，在2015年5月還展示了兩款無人機(jī)用于Google Maps地圖和快遞；Face book以2000萬美元收購英國無人機(jī)公司Ascenta，其Internet.org無人機(jī)在英國測試成功，主要用于互聯(lián)網(wǎng)的接入；Qualcomm公司投資了3D Robotics無人機(jī)，并為消費(fèi)級無人機(jī)推出Snapdragon Flight參考設(shè)計平臺；Intel公司投資了三家無人機(jī)公司Airware、PrecisionHawk以及大疆訴訟的“小伙伴”Yuneec；Sony投入研發(fā)Aerosense無人機(jī)，計劃在今年提供無人機(jī)飛行和視覺數(shù)據(jù)云處理服務(wù)；Nokia投入研發(fā)專用無人機(jī)，用于通信設(shè)備和移動基站檢測；成立于 2014年，由斯坦福大學(xué)博士王孟秋、張通創(chuàng)立的零零無限剛成立就拿到了2300萬美元（投資方包括 IDG、金沙江創(chuàng)投、真格基金、ZUIG等），其開發(fā)的Hover Camera無人機(jī)被拋飛后可以很快自平衡進(jìn)入拍照模式，是相當(dāng)?shù)睾猛鎯?；進(jìn)入這一領(lǐng)域的還有中國的小米（廣州飛米科技）和騰訊，據(jù)說騰訊在秘密研發(fā)巴掌大小的無人機(jī)用于自拍，想必MM們對這個比較期待；攪局者中甚至還有迪士尼樂園。

作為一個資本及技術(shù)創(chuàng)新活躍的領(lǐng)域，我們饒有興趣地對目前有一定影響力的無人機(jī)企業(yè)，包括大疆、Parrot、零度智控、極飛、一電及Yuneec等多旋翼無人機(jī)企業(yè)進(jìn)行了專利分析，期望從專利的視角洞察這一領(lǐng)域的技術(shù)革新。我們也希望通過對這一技術(shù)領(lǐng)域的深入研究，了解多旋翼無人機(jī)在發(fā)展過程中采用了哪些技術(shù)路線，又遇到了哪些技術(shù)問題，希望這些技術(shù)問題對應(yīng)的解決方案能有助于對標(biāo)的企業(yè)的研發(fā)。

我們在TiPLab公眾號發(fā)布的內(nèi)容，是基于我們對于無人機(jī)領(lǐng)域?qū)＠夹g(shù)的梳理和研究，這會是一個不短的系列連載，希望能為無人機(jī)行業(yè)和行業(yè)內(nèi)企業(yè)帶來價值。最終，所有的研究數(shù)據(jù)都將整合進(jìn)vinHouse系統(tǒng)。

無人機(jī)的專利江湖（大疆篇·一）

源于對成功者的追逐，大疆及其創(chuàng)始人汪滔的故事網(wǎng)絡(luò)上報道頗多，但我還是這里做了個整理，如果只講大疆的專利而無視其歷史，則任何技術(shù)的創(chuàng)新和專利的布局都將缺乏溫度，都會不覺真實，這就像我經(jīng)常對我的講的專利布局一樣：企業(yè)規(guī)模、研發(fā)進(jìn)度、市場策略、技術(shù)領(lǐng)域、技術(shù)先進(jìn)度等因素都可以左右企業(yè)應(yīng)該采用哪種方式去申請專利，但是，一切的決定都有一個前提，那就是企業(yè)所處的當(dāng)下局勢及歷史背景。

大疆創(chuàng)始人汪滔1980年出生于杭州的一個中產(chǎn)家庭。高中畢業(yè)后考入華東師范大學(xué)，大三的時候汪滔退學(xué)，又重新報考了香港科技大學(xué)。在大四那年，作為本科的畢業(yè)設(shè)計，汪滔成功開發(fā)了一套旋翼機(jī)飛行控制系統(tǒng)，在這一系統(tǒng)研究中汪滔成功地解決了航模能夠自動懸停的問題，與此同時，清華、浙江大學(xué)等高校的博士團(tuán)隊也在研究類似課題，據(jù)傳也取得了一定的成績，但同樣為學(xué)生的汪滔對商業(yè)化更為敏感，他帶著研究成果參加了珠海航展和高交會并得到了部分企業(yè)的認(rèn)可，這也直接驅(qū)使了汪滔創(chuàng)業(yè)的想法。

2006年，汪滔在讀研究生課程的同時在深圳的城中村里創(chuàng)立了大疆，起初的兩年，大疆專注于研究油動力直升機(jī)飛控系統(tǒng)的研究，希望能夠打入政府或者大型國企等工業(yè)級的無人機(jī)市場，但成效甚微。2008年是大疆極為重要的一年，這一年汪滔研發(fā)的第一款直升機(jī)飛控系統(tǒng)XP3.1面市，并在8月11日申請了第一件實用新型專利“小型無人直升飛機(jī)控制系統(tǒng)”(CN201262709)，用于解決在高機(jī)動或者GPS信號短時間中斷的情況下保證飛行可靠性的問題，但這套直升機(jī)飛控系統(tǒng)雖然相對成熟，但并沒有為此時的大疆在開拓市場方面提供太多的助力。