其工作原理是：

控制信號由接收機的通道進(jìn)入信號調(diào)制芯片，獲得直流偏置電壓。它內(nèi)部有一個基準(zhǔn)電路，產(chǎn)生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準(zhǔn)信號，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。最后，電壓差的正負(fù)輸出到電機驅(qū)動芯片決定電機的正反轉(zhuǎn)。當(dāng)電機轉(zhuǎn)速一定時，通過級聯(lián)減速齒輪帶動電位器旋轉(zhuǎn)，使得電壓差為0，電機停止轉(zhuǎn)動。

上圖為X-TEAM舵機系列產(chǎn)品

舵機的控制： 舵機的控制一般需要一個20ms左右的時基脈沖，該脈沖的高電平部分一般為0.5ms~2.5ms范圍內(nèi)的角度控制脈沖部分。以180度角度伺服為例，那么對應(yīng)的控制關(guān)系是這樣的：

    0.5ms--------------0度；

    1.0ms------------45度；

    1.5ms------------90度；

    2.0ms-----------135度；

    2.5ms-----------180度；

    這只是一種參考數(shù)值，具體的參數(shù)，請參見舵機的技術(shù)參數(shù)。

 舵機驅(qū)動的應(yīng)用場合：   
       1.    高檔遙控仿真車，至少得包括左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)功能，高精度的角度控制，必然給你最真實的駕車體驗。 
       2.    多自由度機器人設(shè)計。          
       3.    多路伺服航?？刂?，電動遙控飛機，油動遙控飛機，航海模型等。