和普通的有刷直流電機利用電樞繞組旋轉(zhuǎn)換向不同,無刷電機是利用電子換向并磁鋼旋轉(zhuǎn)的電機。普通的直流電機是利用碳刷進行換向的,碳刷換向存在很大的缺點:1、機械換向產(chǎn)生的火花引起換向器和電刷摩擦、電磁干擾、噪聲大、壽命短;2、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性差、故障多,需要經(jīng)常維護;3、由于換向器存在,限制了轉(zhuǎn)子慣量的進一步下降,影響了動態(tài)性能。
而無刷直流電機的命名就說明了電機的特性:在電機性能上和直流電機性能相近,同時電機沒有碳刷。無刷電機是通過電子換向達到電機連續(xù)運轉(zhuǎn)目的的。
無刷電機的換向模式分為方波和正弦波驅(qū)動,就其位置傳感器和控制電路來說,方波驅(qū)動相對簡單、價廉而得到廣泛利用。目前,絕大多數(shù)無刷電機采用方波驅(qū)動,目前市場上的模型電機全部是方波驅(qū)動。
無刷電機的技術(shù)優(yōu)勢:
1、 良好的可控性、寬調(diào)速范圍。
2、較高的可靠性、工作壽命長、無需經(jīng)常維護。
3、功率因數(shù)高、工作效率高、功率密度大。
同樣的,無刷直流電機也存在一定的技術(shù)劣勢
1、 需要電子控制器才能工作,增加了技術(shù)復(fù)雜性和成本、降低了可靠性。
2、轉(zhuǎn)子永磁材料限制了電機使用環(huán)境,不適用于高溫環(huán)境。
3、有明顯的轉(zhuǎn)矩波動,限制了電機在高性能伺服系統(tǒng)、低速度紋波系統(tǒng)的應(yīng)用。
舉例說明:
X-TEAM XTO-3508多軸電機
400KV、重量為85g、電壓為22.2v、適用螺旋槳尺寸為14*47、電流為14A、功率為310W、推力為1705g、適用鋰電節(jié)數(shù):6S 。