1 、從有刷直流電動(dòng)機(jī)向無刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)移：

現(xiàn)代無刷電動(dòng)機(jī)性能的優(yōu)勢和控制電路價(jià)格下降,使無刷電動(dòng)機(jī)在模型飛機(jī)的應(yīng)用快速增多。它特別是在中大型模型飛機(jī)中有更明顯優(yōu)勢。出現(xiàn)由有刷直流電動(dòng)機(jī)向無刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)移的發(fā)展趨勢。

航模專用無刷電機(jī)采用最新的無傳感器設(shè)計(jì)，它具有啟動(dòng)迅速，機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性好，調(diào)數(shù)范圍寬，可靠性高，噪音低，無換向火花無線電干擾等優(yōu)異性能。采用高性能欽鐵硼永磁高功率密度設(shè)計(jì),效率可不低于8 0%。因此在同樣的輸出功率下,無刷電機(jī)比傳統(tǒng)的有刷直流電機(jī)體積小、重量輕。

無刷電機(jī)工作時(shí)沒有炭刷電機(jī)那樣的火花干擾,也不存在炭刷磨損問題,因此采用無刷電機(jī)更有利于遠(yuǎn)距 離遙控,且使用壽命長,基本上無需維護(hù)。

2，內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)并存，外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有較好的發(fā)展前景

無刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)可分為內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，如下圖所示：

上圖為X-TEAM內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)；

上圖為X-TEAM外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)；

內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)由于定子繞組在外，轉(zhuǎn)子在內(nèi)，轉(zhuǎn)子直徑小，電機(jī)的氣隙小，和外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)相比，在原理上電機(jī)的單位體積的功率較小，電動(dòng)機(jī)的重量要更重些。對(duì)于模型飛機(jī)來說，電機(jī)的重量也決定飛機(jī)參數(shù)的重要標(biāo)準(zhǔn)。

內(nèi)轉(zhuǎn)子定子孔小，線圈若手工放置會(huì)比較困難。由于內(nèi)轉(zhuǎn)是密封性，散熱相對(duì)外轉(zhuǎn)差點(diǎn)。目前來說，一般外轉(zhuǎn)電機(jī)繞線為漆包線，有防水功能（是指能在潮濕的環(huán)境工作，不能在水里工作）。

目前在航模上用的無刷電機(jī)通常使用KV為技術(shù)參數(shù)，KV指：電機(jī)工作電壓每提高1伏，無刷電機(jī)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速增加的轉(zhuǎn)速值。

繞線匝數(shù)多的，KV值低，最高輸出電流小，但扭力大 ；

繞線匝數(shù)少的，KV值高，最高輸出電流大，但扭力小 ；

單從KV值，不可以評(píng)價(jià)電機(jī)的好壞，因?yàn)椴煌琄V值有不同的適用場合。

航模飛機(jī)可分為固定翼和旋翼兩大類，目前流行的電動(dòng)直升機(jī)的無刷電機(jī)KV較高，而固定翼航模飛機(jī)無刷電機(jī)KV值相對(duì)比較低，新手玩航模盡量不要選擇直升機(jī)，不易把控，易“炸雞”。目前的航模電機(jī)多采用外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)，以期獲得更大的直驅(qū)槳的能力；而直升機(jī)采用內(nèi)轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)，以期獲得必要的電機(jī)轉(zhuǎn)速。