旋翼和輪子一樣，是一項神奇的發(fā)明，直到噴氣式飛機發(fā)明之前，旋翼一直支撐著人類的飛天夢。時至今日，很多飛機還在沿用旋翼設(shè)計，四旋翼無人機更是化作了航拍機，滿足了許多普通人關(guān)于天空的想象。



    旋翼的基本理論，玩過竹蜻蜓的朋友應(yīng)該都知道：當(dāng)手的搓動給了竹蜻蜓一個旋轉(zhuǎn)的速度后就會產(chǎn)生升力，讓竹蜻蜓起飛。


      同理，多旋翼無人機也是由電機的旋轉(zhuǎn)，使螺旋槳產(chǎn)生升力而飛起來的。比如四旋翼無人機，當(dāng)飛機四個螺旋槳的升力之和等于飛機總重量時，飛機的升力與重力相平衡，飛機就可以懸停在空中了。

小時候看漫畫，看到哆啦A夢和大雄頭戴竹蜻蜓自由的在空中翱翔，就特別想和他們一樣，可以飛翔在空中，俯瞰大地。

但是如果現(xiàn)在真有人發(fā)明出一模一樣的竹蜻蜓，我肯定是不愿意戴的。因為飛起來的效果是這樣的：



   螺旋槳瘋狂旋轉(zhuǎn)，人也向反方向瘋狂旋轉(zhuǎn)......大雄整個人都轉(zhuǎn)懵B了，還怎么能跟靜香一起看風(fēng)景呢?

根據(jù)牛頓第三定律，旋翼在旋轉(zhuǎn)的同時，也會同時向電機施加一個反作用力(反扭矩)，促使電機向反方向旋轉(zhuǎn)。這也是為什么現(xiàn)在的直升機都會帶一個「小尾巴」，在水平方向上施加一個力，去抵消這種反作用力，保持直升機機身的穩(wěn)定。