無(wú)人機(jī)航線注意事項(xiàng)
無(wú)人機(jī)駕駛的風(fēng)險(xiǎn)你了解嗎?
約束規(guī)劃無(wú)人機(jī)任務(wù)的條件?
1、飛行環(huán)境限制
執(zhí)行任務(wù)需避免復(fù)雜地理環(huán)境
如禁飛區(qū)、障礙物、險(xiǎn)惡地形
氣象因素將影響飛行區(qū)域內(nèi)任務(wù)效率
2、無(wú)人機(jī)的物理限制
A，最小轉(zhuǎn)彎半徑
無(wú)人機(jī)飛行弧度只能在特定的轉(zhuǎn)彎半徑內(nèi)轉(zhuǎn)彎
B，最大俯仰角
限制航跡在垂直半徑范圍內(nèi)轉(zhuǎn)彎
C，最小航跡段長(zhǎng)度
飛行航跡由若干個(gè)航點(diǎn)與相鄰航點(diǎn)的航跡段組成
改變飛行姿態(tài)前必須直飛的最短距離
D，最低安全飛行高度
限制通過(guò)任務(wù)區(qū)域最低飛行高度
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