在無人機與運動平臺的機動狀態(tài)條件下，為了滿足相對位姿測量系統(tǒng)的跟蹤要求，需要實現(xiàn)運動平臺上的相對位姿測量系統(tǒng)對機動狀態(tài)下的目標無人機的實時穩(wěn)定跟蹤。在對目標無人機的跟蹤過程中，如果直接對場景中的所有內容進行匹配計算，尋找最佳匹配位置，需要處理大量的冗余信息。因此，為了縮小目標搜索范圍，需要采用一定的搜索算法對未來時刻目標的位置狀態(tài)進行事先估計假設。目前比較常用的方法包括預測法、優(yōu)化搜索方向、逐幀檢測法和逐幀分割法，針對無人機著陸過程中，環(huán)境干擾較大，運動較為復雜，選擇預測法進行縮小目標搜索范圍。預測法可以預測運動體下一幀可能出現(xiàn)的位置，在其相關區(qū)域內尋找最優(yōu)點。