土地執(zhí)法動(dòng)態(tài)監(jiān)察工作是國土資源執(zhí)法所主要工作職責(zé)之一，由于多種因素的制約，巡查工作存在一定的困難，在原有的車輛配人員、人工巡查人手不足的情況下，存在對(duì)違法用地發(fā)現(xiàn)率低、發(fā)現(xiàn)不及時(shí)、耗時(shí)耗人力等弊端。會(huì)出現(xiàn)“巡不到、看不全、辯不清、發(fā)現(xiàn)晚”等情況。

與傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集及更新方式相比，無人機(jī)航攝系統(tǒng)擁有低成本、高效率和能快速獲取高分辨率大比例尺影像的優(yōu)勢(shì)，可作為傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集及更新方式的有效補(bǔ)充，滿足信息化技術(shù)發(fā)展的需求。那么在進(jìn)行無人機(jī)土地監(jiān)察巡查時(shí)，應(yīng)該注意以下幾點(diǎn)，方便我們更高效、安全地獲取相關(guān)二維正攝視圖，便于后期進(jìn)行人工辨別。

↑人工比對(duì)識(shí)別
 
作業(yè)高度選擇

進(jìn)行無人機(jī)戶外日常巡檢作業(yè)時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇到一片區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)不同高度的建筑情況，假若進(jìn)行等高度的自動(dòng)巡邏時(shí)由于前方障礙物高度不一，無人機(jī)的飛行有可能被阻礙，甚至發(fā)生撞擊事故，所以，在開始作業(yè)的過程時(shí)，需要把作業(yè)高度選擇在高于視距內(nèi)最高的建筑之上，待無人機(jī)到達(dá)指定的飛行高度后，才可開始作業(yè)，防止遭遇撞擊。對(duì)于一些較高建筑區(qū)域（如寫字樓），可選擇繞行或在相對(duì)高度較高的起飛點(diǎn)執(zhí)行飛行任務(wù)。

↑飛行過程中需注意建筑高度

重疊率參數(shù)的設(shè)定

重疊率指的就是兩張照片之間重疊的部分。通常按照正常的后期正攝影像工作時(shí)，越高的重疊率對(duì)合成工作效果越好，但是大量的照片數(shù)據(jù)也會(huì)電腦對(duì)圖片的處理時(shí)間大大增加，同時(shí)降低無人機(jī)飛行的工作效率，所以，在進(jìn)行測(cè)繪拍攝時(shí)，如需要進(jìn)行較為復(fù)雜的后期任務(wù)，如點(diǎn)云圖、立體圖的制作時(shí)，可將“航向上重疊率”設(shè)置為80%，對(duì)于正射影像成果，一般航向和旁向重疊率達(dá)到60%即可。



↑圖片重疊率

起飛點(diǎn)的選擇

使用地面站軟件控制無人機(jī)進(jìn)行自主飛行時(shí)，由于無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)是通過讀取地面站上傳的任務(wù)信息進(jìn)行飛行的。無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)的過程中，無人機(jī)超出視距后，肉眼無法捕捉無人機(jī)位置的情況。有可能因?yàn)榭罩胁豢煽匾蛩氐母蓴_（如電磁、風(fēng)和障礙物等），需要操作手進(jìn)行人工操作干預(yù)的情況，操作手要隨時(shí)注意無人機(jī)情況，隨時(shí)對(duì)無人機(jī)進(jìn)行操控。故需要注意以下三點(diǎn)：

█   確保遙控器天線的最強(qiáng)端（平板天線的扁平一面）指向無人機(jī)，距離越遠(yuǎn)時(shí)，適當(dāng)抬舉遙控器，確保信號(hào)連接正常；




↑飛行器高度與遙控器的握持方式

█   務(wù)必在低干擾的環(huán)境下飛行，同時(shí)遠(yuǎn)離在信號(hào)密集區(qū)域（如鬧市、發(fā)射站和高壓電纜等）進(jìn)行長(zhǎng)距離的高空飛行；

█   控制器與無人機(jī)之間盡量減少阻隔物。阻礙物會(huì)阻斷無人機(jī)與遙控器（地面站）的通信，使圖/數(shù)傳等設(shè)備無法實(shí)時(shí)回傳，操作手也無法看到無人機(jī)情況，使得飛行器飛行具備一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。

↑遙控器信號(hào)傳輸示意
 

這期我們的無人機(jī)巡檢技術(shù)講堂就講到這里啦，歡迎感興趣的小伙伴在下方的留言區(qū)留言與交流，下期巡檢課堂我們不見不散。