傾斜樹(shù)影測(cè)樹(shù)障，看FM-T1怎么做

　　固定翼無(wú)人機(jī)在電力行業(yè)不實(shí)用！輸出的內(nèi)容只是“更高清的衛(wèi)星地圖”而已。

　　這樣的言論，相信很多人都聽(tīng)過(guò)。

　　固定翼無(wú)人機(jī)在電力行業(yè)中真的不實(shí)用么？陜西電網(wǎng)用實(shí)際應(yīng)用擊碎了這一言論。

　　利用固定翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行傾斜攝影測(cè)樹(shù)障，在國(guó)內(nèi)鮮有實(shí)際應(yīng)用案例。但這在陜西電網(wǎng)固定翼無(wú)人機(jī)巡線作業(yè)中，則為常態(tài)。

　　僅2017年，飛盟航空使用自主研發(fā)的FM=T1傾轉(zhuǎn)旋翼固定翼無(wú)人機(jī)為陜西廣電局進(jìn)行傾斜攝影測(cè)樹(shù)障，飛行里程超過(guò)20萬(wàn)公里，完成8萬(wàn)公里有效輸電線路巡檢，發(fā)現(xiàn)7455處樹(shù)障。

　　陜西部分地區(qū)屬于多山多林地帶，地形比較復(fù)雜，而輸電線路多位于高山叢林，再加上道路等限制，有時(shí)候一個(gè)巡線小組一天只能翻越兩座山，檢查2-3個(gè)電力基桿塔。使用手持激光測(cè)距儀測(cè)量樹(shù)障時(shí)，因?yàn)闇y(cè)量角度、測(cè)量地點(diǎn)的不同，誤差很大。

　　如何使用固定翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行傾斜攝影測(cè)樹(shù)障？

　　以FM-T1傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)作業(yè)為例。FM-T1搭載雙相機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行傾斜傾斜攝影獲得數(shù)據(jù)，內(nèi)業(yè)三維建模成功后，人工輔助形成導(dǎo)線模型，即可判斷樹(shù)冠離電纜的距離。通過(guò)不同時(shí)間段數(shù)據(jù)的對(duì)比，還可實(shí)時(shí)跟蹤樹(shù)木的變化情況。

FM-T1

FM-T1地面站中顯示的巡檢航線圖

　　目前，使用FM-T1傾轉(zhuǎn)旋翼固定翼無(wú)人機(jī)，一次可巡查70-80km電力線路，無(wú)人機(jī)平均每個(gè)架次可巡120個(gè)塔基，其工作效率是傳統(tǒng)人工巡檢的幾十倍。

　　傾斜攝影測(cè)樹(shù)障的方法看起來(lái)雖然簡(jiǎn)單，但是在實(shí)際使用上，外業(yè)飛機(jī)姿態(tài)、相機(jī)位置等會(huì)影響數(shù)據(jù)質(zhì)量，再加上業(yè)內(nèi)人工畫(huà)線與真實(shí)導(dǎo)線的擬合度問(wèn)題，想要實(shí)現(xiàn)傾斜攝影測(cè)樹(shù)障，要解決的問(wèn)題很多。

　　“通過(guò)導(dǎo)線對(duì)地距離、桿塔基座距離、導(dǎo)線相間距離、導(dǎo)線對(duì)樹(shù)距離實(shí)測(cè)對(duì)比，目前陜西電網(wǎng)使用無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)樹(shù)障，誤差僅為0.5米，在國(guó)際電力行業(yè)處于前列。”

　　雖然現(xiàn)在誤差為0.5米，但為了在2018年的工作中獲得更優(yōu)的作業(yè)方案，提高測(cè)量精確度和輸電線路通道外部隱患排查效率、降低使用成本，目前，飛盟的技術(shù)人員帶著FM-T1，將同一條線路連續(xù)飛了9遍。

　　作業(yè)前需要進(jìn)行航線在審計(jì)、現(xiàn)場(chǎng)安全布置等，飛機(jī)飛行中不斷進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、數(shù)據(jù)資料監(jiān)測(cè)等，飛行后檢查核對(duì)pos數(shù)據(jù)等。