無人機(jī)業(yè)內(nèi)常常說起的“炸機(jī)”，其實(shí)并不是飛機(jī)爆炸，就算真的發(fā)生了事故，航模也很少出現(xiàn)爆炸的情況。炸機(jī)并不可怕，重要的是從失敗的飛行經(jīng)驗(yàn)中吸取教訓(xùn)，避免重復(fù)原因的事故發(fā)生。
今天就分析下無人機(jī)炸機(jī)的幾大原因~
飛行器剛一起飛就向一邊傾斜
有時候則直接就側(cè)翻了
狀況分析：
首先要檢查槳葉裝置順序，飛機(jī)在起飛過程中正在經(jīng)歷一個電機(jī)轉(zhuǎn)速加快的過程，螺旋槳轉(zhuǎn)動也會導(dǎo)致起飛的聲音變大，螺旋槳造成的風(fēng)力會吹起地面的灰塵甚至砂石。此時新手多半會感覺到緊張或者遲疑，不敢再多推油門，就在這個糾結(jié)的過程中，飛行器非常容易發(fā)生側(cè)翻。那是因?yàn)轱w行器在離地前飛控還沒有開始干預(yù)飛行器的平衡。飛機(jī)在起飛時可能沒有放置水平，在離地瞬間起落架沒有同時離開地面，導(dǎo)致飛控此時會為了糾正平衡而干預(yù)飛行姿態(tài)，此時如果操作不當(dāng)非常容易導(dǎo)致側(cè)翻。
解決方法：
起飛的時候干凈利落，均勻推油，不要連帶其他舵位，盡快讓飛行器迅速離地，然后再收油控制飛行高度。
飛行器起飛離地后晃動很厲害
感覺再推油門就要翻了
狀況分析：
飛行器在剛剛起飛時，產(chǎn)生適當(dāng)?shù)幕蝿邮欠浅Ｕ５牡匦Х磻?yīng)。正常狀況下晃動不會很大。在飛行器升高后，只要不再繼續(xù)晃動，就不必過多擔(dān)心。
解決方法：
起飛時應(yīng)該均勻推油門，適當(dāng)修正飛行姿態(tài)，盡快升高飛行器至氣流穩(wěn)定的飛行高度。
飛行器起飛后迅速向一邊飛去，直接炸機(jī)
狀況分析：
飛行器起飛后，遙控器并沒有干預(yù)飛行姿態(tài)，但是飛行器迅速向一邊飛去失控炸機(jī)這種狀況大致是由于兩種原因造成的。第一，遙控器搖桿的微調(diào)按鈕沒有調(diào)整好，或者在飛行器自檢過程中搖桿中立位置發(fā)生偏移。第二，飛控的設(shè)置和飛控裝置方向是否正確，如果飛控裝置錯誤或者槳葉裝置錯誤都會發(fā)生側(cè)翻的現(xiàn)象。
解決方法：
? 養(yǎng)成良好的飛行習(xí)慣，飛手的遙控器自己保管，不用的時候?qū)⑦b控器收納在遙控器箱中；
? 盡量不要讓別人接觸把玩；
? 在飛行前確認(rèn)遙控器中位精準(zhǔn)，以免發(fā)生誤碰，影響遙控器中位的現(xiàn)象發(fā)生；
? 飛行器在起飛前嚴(yán)格檢查各部件的安裝位置，避免由安裝位置錯誤產(chǎn)生的飛行事故。
飛行過程中感覺飛行器無故掉高
油門推倒頭也無法拉升，最后炸機(jī)
狀況分析：
產(chǎn)生這樣的狀況有以下兩種主要原因：
第一，飛機(jī)掉高的狀況往往是因?yàn)殡姵仉娏Σ蛔阍斐傻?。對于新手來說，電池的電量掌握和正確使用是飛行工作中的頭等大事。只有電池正常工作才能保證飛行器的正常飛行。新手常常會感覺到飛行時間很短暫，剛剛調(diào)整到滿意的飛行狀態(tài)就沒電了，覺得還沒有到電池的極限使用時間。實(shí)際上電池的放電狀況是受多方面因素影響的，可以通過地面站和OSD等輔助設(shè)備實(shí)時掌握電力消耗狀況，從而掌握飛行時間和路線的安排；
第二，飛行中的下降氣流也會造成飛機(jī)無故掉高。但是這種狀況多半發(fā)生在山谷，樓宇間等復(fù)雜的飛行地形。在復(fù)雜地形進(jìn)行飛行工作時，要時刻注意氣流的動向和飛行器的飛行姿態(tài)、速度等，調(diào)整飛行器迎合氣流安全飛行。
解決方法：
? 飛行電池的使用要做到不過充、不過放、不過熱、不滿電儲存，儲存電池的時候盡量保持在30%左右的電量；
? 盡量在飛行前一天充電，避免滿電狀態(tài)進(jìn)行長途運(yùn)輸?shù)?，要養(yǎng)成在飛行器起飛前使用測電器檢查電池狀況的良好飛行習(xí)慣，為飛行電力保障把好最后一道關(guān)；
? 推薦盡量避免這些復(fù)雜地形的飛行，或者遇見氣流變化時盡量升高至上一個平穩(wěn)氣流。復(fù)雜地形的飛行是無人飛行器的難點(diǎn)，尤其是山谷飛行和樓宇間飛行，對上升和下降氣流的分析不光要依靠對氣流的常識，還要憑借優(yōu)秀的飛行技術(shù)才能在氣流間自在飛行。
飛行器的遙控距離有時很短、
有時飛到樹上或者樓后就失控了
狀況分析：
飛行器的遙控距離與飛行器的性能有關(guān)，同時也與飛行環(huán)境有關(guān)。我們目前使用的2.4G遙控器理論上的遙控距離范圍為1公里，相交之前的72兆遙控器信號穩(wěn)定，抗干擾能力增強(qiáng)了不少，但是面對障礙物方面，2.4G遙控器還是會受到明顯的影響。
解決方法：
? 為了避免遮擋物對信號造成的影響，飛行器在進(jìn)行航拍工作時可以做目距范圍內(nèi)的飛行，這不但沒有影響到飛行器的工作，反而能使飛行器更高效的完成航拍工作；
? 如果遇到樓宇和山谷間的飛行，盡量選擇折中的起飛場地做目距范圍內(nèi)飛行。
飛行器飛遠(yuǎn)了看不清頭尾方向，不知道如何打舵才能飛回來，
往一側(cè)打舵飛行器卻朝反方向飛去了，最后失控炸機(jī)
狀況分析：
由于多旋翼的構(gòu)造是四、六、八軸的對稱圖形，所以在空中容易發(fā)生無法辨識飛行姿態(tài)的狀況。一旦頭尾辨識錯誤，就會造成所謂的反舵現(xiàn)象，也就是遙控器向左打舵飛機(jī)卻向右飛，這種狀況在修復(fù)飛行姿態(tài)時是非常危險的，容易造成側(cè)翻。
解決方法：
? 在飛行器上安裝辨識標(biāo)識，以便輕松辨識頭尾方向。如用顏色和LED燈來標(biāo)識出不同方向的機(jī)臂或起落架，就可以在飛行過程中輕松辨識飛行姿態(tài)，從而準(zhǔn)確控制飛行器；
? 在飛得很高而沒辦法看清飛行姿態(tài)時，也可以借助圖傳回傳的視頻信號辨識周圍的標(biāo)志性參照物，冷靜判斷飛行器的正確姿態(tài)。
沒注意看飛行時間，感覺還沒到額定的飛行時間電池就沒電了，
剩余電量不足飛回起飛場地，導(dǎo)致最終因沒電而炸機(jī)
狀況分析：
新手飛行常常會感覺飛行時間不夠，好像剛起飛時間就到了似的。這些都屬于不能良好控制飛行器造成的飛行時間感知上的誤差，或者是受到寒冷和高海拔的天氣及地形影響造成的電池不能正常放電。
解決方法：
? 通過多練習(xí)飛行模擬器來感受飛行時間的長短。實(shí)際飛行時，可以通過OSD疊加系統(tǒng)監(jiān)看飛行時間和電量；
? 通過飛行地面站檢測飛行的電壓電量，及時控制飛行距離，做到安全返航。
飛行器在下降過程中突然開始劇烈晃動并加速下降，無論怎么操作遙控器都無法穩(wěn)定下來，
最終導(dǎo)致側(cè)翻炸機(jī)
狀況分析：
飛行器下降過程中的晃動有可能是兩個原因造成的。第一是氣流原因。在復(fù)雜地面環(huán)境場地起飛是有可能造成在下降過程中地面氣流比較混亂的。例如：在狹小空間內(nèi)的起飛，起飛相對容易，但是由于地形復(fù)雜，降落的時候容易受地面的復(fù)雜亂流影響，控制不好就容易造成降落側(cè)翻。第二個原因是有可能手動下降速度太快。遙控器收油過快造成的螺旋槳轉(zhuǎn)速降低，導(dǎo)致動力相應(yīng)減小，令飛行器出現(xiàn)晃動。GPS模式下可以限制降落速度，正確設(shè)置狀態(tài)下不存在降落速度過快的問題。
解決方法：
? 選擇適合的起飛場地，盡量選擇空曠、平坦的地方起飛，這樣在降落的時候氣流相對平整，降落也會相對安全；
? 合理控制油門量，當(dāng)發(fā)現(xiàn)晃動時適當(dāng)調(diào)整油門，掌握好下降過程的舵量。
下面總結(jié)下十條常見的環(huán)境因素可能導(dǎo)致飛行炸機(jī)的經(jīng)驗(yàn)（根據(jù)飛手資料）：
大雨
“因?yàn)轱w行多年，經(jīng)歷的比較多，這里就說說印象深刻的其中一個吧，有一次在廣東和江西交界處飛行一個測繪項(xiàng)目，使用的是油動固定翼，飛機(jī)比較大，也搭載了價值40-50萬的飛思相機(jī)，比較重，飛機(jī)在距離我們75公里外的測區(qū)執(zhí)行飛行任務(wù)到2小時多的時候，測區(qū)邊上突然下開暴雨，地面工程師及時報告飛機(jī)情況，飛機(jī)姿態(tài)晃動角度太大，空速不穩(wěn)定，而且隨時掉高度，我當(dāng)時判斷飛機(jī)可能在經(jīng)歷大雨雨拍。
馬上命令地面站降高度，現(xiàn)場手機(jī)網(wǎng)上查找附近有無正常天氣的縣城，找到縣城坐標(biāo)，馬上命令地面站更改無人機(jī)位置！上傳返航新坐標(biāo)，地面我們開車高速抵達(dá)距離一百公里以外的無雨縣城迫降飛機(jī)，當(dāng)時飛機(jī)被雨拍以后高度由原航高1800米掉到400米相對航高，而后飛機(jī)收到指令后按我們新的上傳航線飛往另外一個城市去飛。
隨著這邊天氣的轉(zhuǎn)好，飛機(jī)姿態(tài)開始正常，空速報告正常，高度逐步升高，我們深深的捏了一把汗。等到我們到達(dá)無雨城市后，飛機(jī)已經(jīng)早早在那里盤旋等待降落了，最后我們找了一條人少車少的公路降落了，謝天謝地啊，數(shù)據(jù)飛機(jī)都完好。
試想如果當(dāng)時飛機(jī)沒有及時做出好的處理方法，必定會被大雨拍下來，砸到人怎么辦？所以飛行無人機(jī)負(fù)責(zé)人，并不是拿起遙控器會起降就認(rèn)為自己沒問題了，最重要的是突發(fā)情況怎么去應(yīng)急處理。無人機(jī)是一門全面的課堂，要技術(shù)精湛，安全考慮全盤工作。把會發(fā)生、不會發(fā)生的情況、應(yīng)急的方案全盤考慮進(jìn)去，你才可以說是一個合格的飛行管理者。”
風(fēng)力風(fēng)速
“講一個玩航模印象深刻的故事吧。
第一次在戶外飛行，拿著200塊錢的航模，自己的好奇心也大，總想試試這東西能飛多高。于是換上一塊新電池在一個大空場迎著3級風(fēng)起飛了，起初微風(fēng)還好，越來越高，高到只能看見個小黑影。這時候風(fēng)大了，航模開始向右飄，且速度很快，人在下面沒法分辨機(jī)頭方向，就按照起飛時的方向像左打桿，最終大樹擋住了視線，方向打反了，航模飄走了。當(dāng)我意識到反了的時候趕忙往回打，讓我驚喜的是大概20秒后航模又出現(xiàn)在了我的視線里。但是電池沒電了，半空斷電直接掛在了樹上，一番周折后我又把它弄了下來。
建議大家在飛航模時候盡量控制高度，注意風(fēng)向風(fēng)速。我只能給跟我一樣的小白分享一些飛行技巧：飛行前一定做好飛機(jī)的各項(xiàng)檢查，指南針電池返航點(diǎn)等。飛起來后新手不要飛太高，前后左右油門都要輕推，掌握力度后，可以慢慢做一些飛行動作，例如畫圓、八字。”
天黑、霧霾
“有一次我在拍一個橋的夜景照片，當(dāng)時飛了并不太遠(yuǎn)，有300多米高，600多米遠(yuǎn)，拍的時候因?yàn)樘旌?，太原這邊霧霾又偏重一點(diǎn)，夜航燈很難看清楚（highone本身不帶夜航燈，我用了幾個青蛙燈，綁在機(jī)臂上一閃一閃的）。飛機(jī)飛到300多米稍有一點(diǎn)霧就看不到了，所以只能看著鏡頭里傳回的圖像和飛行數(shù)據(jù)來判斷它的位置。
突然一瞬間什么都沒了，app上顯示通訊斷開，圖傳屏幕全黑，當(dāng)時十幾秒鐘我腦袋里一片空白，感覺要麻煩了?；剡^神來后我試著切了自動返航，試試吧，死馬當(dāng)活馬醫(yī)了。過了一分多鐘，聽到上空螺旋槳的響聲，這個時候圖傳和通訊都恢復(fù)了，我把飛機(jī)降下來，當(dāng)時一身汗。 ”
天氣太熱
“有一次和朋友在夏天飛行的時候發(fā)生過失控炸機(jī)事件，后來才知道是因?yàn)樘鞖馓珶?，飛控死機(jī)導(dǎo)致的。那次可憐的小悟墜落在一棵參天大樹的樹丫上，我們疊人橋也夠不著，好多漢子們還掛了彩。我因?yàn)槭俏ㄒ坏呐?，分量輕，就在人橋的最上端。雖說后來是靠園林工人拿下來的，但這可是我有生以來第一次疊人橋。”
低溫
“中央電視臺去年一個關(guān)于非物質(zhì)文化遺產(chǎn)的紀(jì)錄片，查干湖冬捕，那是我們第一次低溫飛行，零下20°左右，飛的S1000，有一次飛機(jī)突然歪了，飛手一慌一收油，飛機(jī)一翻把槳葉打斷一個，斷了1/3。
我們的備用槳用完了，咨詢技術(shù)以后，把另外沒有斷的一個槳葉剪成跟斷的槳葉一樣，飛機(jī)還可以飛，完成了拍攝，而且用飛機(jī)拍攝一個從大廠房里面跟著人推車往外走，穿過一個大門，再拉起來把整個漁場拍下來的鏡頭，這是難度比較高的一次拍攝。”
海拔
“將近兩年前我們?nèi)ノ鞑?，飛的是精靈2，當(dāng)時也是測試這個小飛機(jī)最高海拔飛多少，用的精靈2+gopro3+，去西藏的拉姆拉措，當(dāng)?shù)睾０胃叨?000多米，飛機(jī)飛上去了后突然往下掉了，估計快到極限，掉下來快墜機(jī)的時候一起油又飛起來了，這是對飛機(jī)高海拔的一個測驗(yàn)，印象很深。”
電廠電磁干擾
“對飛機(jī)進(jìn)行調(diào)試天津的西于莊是一個有名的棚戶區(qū)，當(dāng)時那里要拆遷，總理等人都來視察過，我們接到電視臺航拍棚戶區(qū)的改造的任務(wù)，就是我們把這塊地的影像資料給留下了。那塊地左邊是一個電廠，右邊是天津西站，電磁干擾特別大，但我們不知道。我們當(dāng)時用飛躍的六軸，掛的Gopro，naza V2的飛控，接的GPS，10顆星起飛，往前飛飛上去200多米，往回拉的時候飛機(jī)失控，但是畫面還有，云臺還在擺，我當(dāng)時當(dāng)機(jī)立斷切到手動，用手動飛還是失控，又扳回姿態(tài)模式才穩(wěn)定，這個時候飛機(jī)已經(jīng)往反方向飛過去了，不受控一直在飛，最后有驚無險平安落地。
從那次開始就長經(jīng)驗(yàn)了，對環(huán)境不了解時一定多在周圍轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)。因?yàn)榕飸魠^(qū)周圍都是電線，飛行的時候一定把GPS拔掉。”
電線
“飛的是大疆的悟，距離現(xiàn)場100米左右有跟私人拉出來的電線，但劇組提供的場地圖紙沒有這根線，飛機(jī)飛的時候掛到這根線上，碰巧下面有位群演的老大爺，飛機(jī)直接撞上人，更巧的是旁邊有條3米深的溝，老大爺直接摔下去了，最后導(dǎo)致折斷7根肋骨，通過這件事以后，我們再接活，要用幾個小時與云臺手檢查排除任何有潛在危險的隱患，最后奉勸大家，炸機(jī)事小，人身安全為重，盡量避免人群上空飛行，實(shí)在需要飛行請認(rèn)真檢查。”
電線桿
“記得那次是幫朋友拍點(diǎn)東西，無人機(jī)機(jī)頭對著我，當(dāng)時無人機(jī)在飛行過程中靠近了電線桿，底下都是圍觀的人群，就在這時，飛行器靠的電線桿有點(diǎn)近，飛行開始出現(xiàn)操控失靈問題，左右打擺，我搶救不及時，撞桿了。無人機(jī)急速落下，由于螺旋槳打地，機(jī)器亂跑，慌亂中抓起，幸好沒穿傷人發(fā)生事故。”
衛(wèi)星信號的干擾
“2016年8月份，我們坐郵輪從廈門到?jīng)_繩，跟一個朋友提到飛行任務(wù)時，他再三強(qiáng)調(diào)說千萬別在郵輪上飛，我本來是準(zhǔn)備飛的，問他為什么，他剛好有個朋友坐郵輪出去玩，飛的兩架飛機(jī)全掉海里了。后來我在船上試過，精靈剛離地就因?yàn)镚PS干擾就摔了，試了幾次都不行，因?yàn)樵卩]輪上的電視、電話、上網(wǎng)等全是使用衛(wèi)星信號，對飛機(jī)干擾特別強(qiáng)。”
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