在過去的幾年間，人們對民用和商用無人機的興趣迅速增長，無人機硬件在許多人的愿望清單中名次靠前。我國無人機能被快速普及，很大程度上是得益于開源飛控的發(fā)展。在民用無人機方面，開源硬件似乎越來越多。他們喜歡足夠大，可以支撐較長時間飛行的飛行器，能夠使用預先編制的協(xié)調數(shù)據(jù)或實時數(shù)據(jù)，自動控制飛行操作。用開放許可證，讓你可以自由地制造、修理、定制或試驗自己的無人機，或者以另外某種方式補充無人機的用途。

  赫星科技Here2、Here+ V2全新上線，告別單一色調，開啟多色組合時代。除了給你最重要的安全與可靠，也把綻放個性的權利交給你。

  五大亮點

  一.內置STM32F302處理芯片，運行實時操作系統(tǒng)（chibiOS）和一套開放的架構，允許添加自定義的功能，并且支持固件更新；

  STM32F302是一款高性能、低電壓、低功耗的處理芯片，具有創(chuàng)新的內核及外設，簡單易用，風險更低。

  (1)極高的性能：主流的Cortex內核。

  (2)豐富合理的外設，合理的功耗。

  (3)強大的軟件支持：豐富的軟件包。

  (4)全面豐富的技術文檔。

  Here2/Here+ V2運行一套基于ChibiOS實時操作系統(tǒng)（RTOS）的開放架構，讓用戶可以自定義代碼并添加自己需要的功能；同時，赫星也會積極進行固件更新，及時添加更多可靠的功能來發(fā)揮硬件實力。

  二.未來支持兩種數(shù)據(jù)傳輸模式，目前支持標準串口＋I2C傳輸數(shù)據(jù)，即將支持CAN總線模式，通過內置開關可以自由切換。

  CAN總線傳輸模式為分布式控制系統(tǒng)提供了各節(jié)點之間實時、可靠的數(shù)據(jù)通信的強有力支持。CAN總線作為目前汽車工業(yè)中最常用的通訊協(xié)議，具有數(shù)據(jù)通信實時性強，可靠性強，應用靈活，容易構成冗余結構等優(yōu)點。HERE2/HERE+ V2采用針對于無人機應用開發(fā)的UAVCAN總線協(xié)議，將CAN總線的強大可靠性帶到無人機行業(yè)中。UAVCAN具有以下特性：

  (1)完全民主的通訊結構，沒有主從節(jié)點之分，每個節(jié)點具有相同的通訊權利，避免單點失效的情況發(fā)生；

  (2)節(jié)點之間可以傳輸大型數(shù)據(jù)和復雜的數(shù)據(jù)結構，UAVCAN可以在協(xié)議層面自動分解、傳輸并再重組復雜的數(shù)據(jù)，避免用戶在應用層面解決該問題；

  (3)高數(shù)據(jù)吞吐量，低延遲，適合實時性要求高的應用場景；

  (4)可支持冗余節(jié)點和冗余接口，適合安全系數(shù)較高的無人機應用。

  三.內置一套完整的導航單元（加速度計+磁羅盤+陀螺儀），滿足用戶更多元化的導航需求；

  (1)全天候

  (2)提供航向、姿態(tài)角信息

  (3)導航信息更新速率高

  與氣壓計、GPS數(shù)據(jù)融合，用戶甚至可以在HERE2/HERE+ V2內部運行一套獨立的EKF導航系統(tǒng)，實施完全獨立于飛控的導航任務；

  四.內置一套氣壓計MS5611，用于氣壓和高度測算，滿足某些用戶因為飛控放置在密封的飛機內部，而需要外置的氣壓計的需求。

  五．四個獨立的LED狀態(tài)燈可以自定義設置不同的顏色亮度組合顯示更多的信號狀態(tài)，判斷當前飛行器是否處于一個合理安全的范圍內。在飛行過程中，通過自定義的顏色及閃爍組合，可以更加快速、便捷地調整飛行模式，更直觀地了解當下飛行姿態(tài)。

  HERE2/HERE+ V2作為前代產品的全面升級，適合對安全性、可靠性要求更高的行業(yè)應用場景，例如戶外長距離自主任務、安防巡檢、農業(yè)植保等等。同時，開放的架構和代碼也適合對導航功能有特定需求，需要在現(xiàn)有導航功能基礎上進行深度開發(fā)的開發(fā)者們。不僅如此，HERE+ V2依然秉承了前代的RTK功能，在開放場景下可以達到厘米級別精度，更加適合對于精度要求較高的航測、農業(yè)領域。

  詳細參數(shù)

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