據(jù)大疆農(nóng)服相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2018 年 MG-1P 系列植保無人機(jī)使用自主飛行作業(yè)占總作業(yè)量82%以上。也就是說，在 2018 年，自主飛行已成為大疆植保無人機(jī)的主要作業(yè)方式。是的，如果你還沒有采用過自主飛行，那你就落后了。

無人機(jī)自主飛行作業(yè)流程/圖 來源:大疆農(nóng)業(yè)

自主飛行，顧名思義就是讓無人機(jī)自動(dòng)飛行作業(yè)?，F(xiàn)階段，自主飛行作業(yè)流程通常是飛手拿著遙控器繞田一周測(cè)地打點(diǎn)，然后設(shè)置航線，再執(zhí)行自動(dòng)作業(yè)。

但有經(jīng)驗(yàn)的飛手都知道，面對(duì)復(fù)雜的農(nóng)田環(huán)境，“自動(dòng)飛”這個(gè)模式的實(shí)現(xiàn)顯然沒那么簡單。不同廠家的自主飛行功能，在應(yīng)用細(xì)節(jié)與應(yīng)用場(chǎng)景上也會(huì)有較大的差別。那怎樣的自主飛行才算是優(yōu)秀的呢？

圍繞著智能、效率、安全等幾大方向，就讓小編為你全面介紹咱大疆植保無人機(jī)自主飛行功能的各種優(yōu)秀。

更便捷的飛行規(guī)劃

飛行規(guī)劃（打點(diǎn)）是大疆植保無人機(jī)的特有功能，這個(gè)功能可以讓無人機(jī)替代人執(zhí)行繞田打點(diǎn)的操作，過程輕松愜意，無需再徒步圈田，汗流浹背。

以 50 畝農(nóng)田為例，在邊界路況良好的情況下，人繞田一周耗時(shí) 10 - 15 分鐘。但使用飛行規(guī)劃，2 分鐘即可完成規(guī)劃工作，大大節(jié)省了時(shí)間。

使用飛行規(guī)劃功能/圖 來源:大疆農(nóng)業(yè)

飛行規(guī)劃功能剛推出時(shí)，很多人操作不熟練，使用頻率不高。但結(jié)合 MG-1P 系列植保無人機(jī)的 FPV 攝像頭，并經(jīng)過一段時(shí)間的經(jīng)驗(yàn)積累后，你會(huì)發(fā)現(xiàn)這個(gè)功能其實(shí)簡單易用。這道理像使用《絕地求生》中的 Kar98k，菜鳥命中率不高，但老玩家可以百步穿楊，飛行規(guī)劃功能就是植保飛手的 Kar98k。

大地塊更高效

說到規(guī)劃地塊，就不得不提大地塊規(guī)劃神器 PC 地面站專業(yè)版。簡單來說，PC 地面站專業(yè)版是一款電腦軟件，它可以控制精靈 4 系列航拍機(jī)自動(dòng)采集作業(yè)地塊的高清圖像，并在電腦端快速實(shí)時(shí)生成，無須等待漫長的圖片合成。

農(nóng)田圖像采集/圖 來源:大疆農(nóng)業(yè)

通過采集到的高清地塊圖，可以基于清晰的農(nóng)田邊界及障礙物圖像，在電腦上快速規(guī)劃作業(yè)航線。利用 PC 地面站專業(yè)版，25 分鐘即可完成 500 畝田地規(guī)劃，效率極高。

在高清大圖上規(guī)劃航點(diǎn)/圖 來源:大疆農(nóng)業(yè)

面對(duì)幾百畝甚至上千畝的大地塊時(shí)，作業(yè)人員只需點(diǎn)點(diǎn)鼠標(biāo)就可完成繁重的測(cè)地規(guī)劃，規(guī)劃好的任務(wù)傳送給具有一控多機(jī)功能的 MG-1P 系列植保無人機(jī)后，就可以開啟自動(dòng)飛行作業(yè)了。

作業(yè)環(huán)境適應(yīng)性更高

有了高效的自主飛行功能后，我們也要思考一下，植保無人機(jī)真的能以自主飛行一招吃遍天嗎？面對(duì)復(fù)雜的農(nóng)田環(huán)境，答案自然是否定的。

復(fù)雜的農(nóng)田環(huán)境/圖 來源:大疆農(nóng)業(yè)

在我國南方，丘陵山地地形居多，田塊大多小而分散，田里分布各類障礙物。面對(duì)這種作業(yè)環(huán)境還要強(qiáng)行使用全自主飛行可能就有些費(fèi)勁了。作業(yè)人員不僅要給各種小地塊里繞圈打點(diǎn)，還得找到田間所有障礙物仔細(xì)規(guī)劃?？赡芑ㄙM(fèi) 30 分鐘，也只規(guī)劃了幾畝地。自動(dòng)飛行作業(yè)期間還得擔(dān)心無人機(jī)會(huì)不會(huì)有未避開障礙物的風(fēng)險(xiǎn)，為了小小幾畝地的作業(yè)費(fèi)盡心思。

除此之外，還有一些地方起降區(qū)只有一個(gè) 30 - 40 厘米寬的田埂，能自動(dòng)起飛但不能自動(dòng)降落；起降區(qū)上方 2 - 3 米處有樹枝遮擋無法使用全自動(dòng)起降；田塊四周全是高大防風(fēng)林，必須從外圍高飛進(jìn)去后再開始作業(yè)。

為此，大疆也給出了“接地氣”的解決方案。在提供的全流程全自主飛行功能的同時(shí)，還保留多種手動(dòng)作業(yè)模式，讓飛手可以在作業(yè)中隨時(shí)切換，以更靈活地應(yīng)對(duì)復(fù)雜作業(yè)環(huán)境。

航線更聰明、更高效

僅僅是規(guī)劃、起降變輕松了還不夠，我們還要讓“飛行”變得更聰明更高效，而不是簡單地“自動(dòng)飛”。

大疆 MG-1P 系列植保無人機(jī)/圖 來源:大疆農(nóng)業(yè)

植保無人機(jī)協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎模式/圖 來源:大疆農(nóng)業(yè)

大疆 MG-1P 系列植保無人機(jī)支持協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎模式，通過優(yōu)化航線飛行算法，提高植保無人機(jī)切換航線時(shí)的飛行作業(yè)速度。在打開協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎模式后，植保無人機(jī)作業(yè)效率可提升 20%，作業(yè)效率更上一層樓。

更安全的自主作業(yè)

進(jìn)行自主飛行作業(yè)時(shí)，植保無人機(jī)往往要在與操作人員有一定距離的地方作業(yè)，這時(shí)安全問題就顯得尤為重要。

高精度雷達(dá)/圖 來源:大疆農(nóng)業(yè)

MG-1P 系列植保無人機(jī)配備了第二代高精度雷達(dá)，在進(jìn)行自主飛行作業(yè)時(shí)，高精度雷達(dá)會(huì)檢測(cè)航線上電線、樹桿等農(nóng)田障礙物，遇到障礙物時(shí)植保無人機(jī)會(huì)自動(dòng)懸停，防止發(fā)生碰撞。

  FPV 攝像頭 & 探照燈/圖 來源:大疆農(nóng)業(yè)

MG-1P 系列植保無人機(jī)還配備了 FPV 攝像頭及高清圖傳，可實(shí)時(shí)將無人機(jī)前方影像傳輸至遙控器，當(dāng)遇到障礙物懸停時(shí)，可參考影像進(jìn)行遠(yuǎn)程操作繞障，無須工作人員前往操作。

此外，高精度雷達(dá)可全天候工作，不受光線及塵土影響，結(jié)合 MG-1P 系列植保無人機(jī)配備的探照燈，夜間自動(dòng)飛行作業(yè)同樣可以放心進(jìn)行。

總而言之，在自主飛行功能，大疆 MG 系列植保機(jī)不僅實(shí)現(xiàn)了更高的效率，更智能的場(chǎng)景適應(yīng)性，并且還提供了全面的安全保障方案，絕對(duì)是一款優(yōu)秀的植保無人機(jī)。