尊敬的K3A植保飛控用戶，

最新版本的K3A調(diào)參軟件調(diào)試飛控教程如下：

1. 打開電腦，訪問 JIYI 官網(wǎng)（www.jiyiuav.com），在資料下載專區(qū)下載驅(qū)動程序和最新調(diào)參軟件。

2. 運行驅(qū)動程序和調(diào)參軟件的安裝程序，根據(jù)提示完成安裝。

3. 連接飛控，將調(diào)參線接入飛控“COM1”接口，另一端接入電腦，打開調(diào)參軟件，如圖所示：

4. 點擊中間的藍(lán)色圓圈，飛控成功連接后入下圖（左下角的狀態(tài)顯示綠色）：

5. 調(diào)試步驟：

1>機架界面

該界面用于選擇飛行器的機架類型，同時對電機順序和轉(zhuǎn)向進行測試，確保電機安裝無誤。

根據(jù)飛行器的情況選擇正確的機架類型。

圖中黃色機臂的方向為機頭方向。

圖中標(biāo)記的編號和飛控輸入端口 M1 至 M8 相對應(yīng)。

共軸多旋翼結(jié)構(gòu)，藍(lán)色表示上層螺旋槳，紅色表示下層螺旋槳。

V型（如圖第1列、第3列）：右上角藍(lán)色為M1電機，按照逆時針方向排序依次M2、M3、M4等

I型（如圖第2列、第4列）：正上方藍(lán)色為1號電機，按照逆時針方向排序依次為M2、M3、M4等

2>安裝界面

IMU 方向選擇

即飛控安裝方向選擇，需要根據(jù)飛控實際的安裝位置，選擇正確的安裝方向。錯誤的選擇將

會導(dǎo)致嚴(yán)重的飛行事故！

GPS 方向選擇

需要根據(jù) GPS 實際安裝位置，選擇正確的安裝方向。錯誤的選擇將會導(dǎo)致嚴(yán)重的飛行事故！

注意使用雙 GPS 模塊時要保證兩個 GPS 模塊的安裝方向一致。

3>動力配置界面

一般都是默認(rèn)的數(shù)值，無需改動

基礎(chǔ)感度建議調(diào)節(jié)方法：

1、感度每次增大 10直到飛行器開始出現(xiàn)抖動；

2、出現(xiàn)抖動后再適當(dāng)減小感度直到飛行器可以正常飛行。

控制感度主要用于調(diào)節(jié)控制手感，范圍從 0到 500，默認(rèn)值為 100，控制感度越大動作響應(yīng)越快，感度太高會導(dǎo)致姿態(tài)控制過于僵硬，感度太低會導(dǎo)致姿態(tài)控制過于柔和，建議較小的機架使用大的控制感度，較大的機架使用較小的控制感度，以獲得更好的飛行體驗

4>遙控器設(shè)置

該界面用于設(shè)置遙控器的接收機類型，測試和校準(zhǔn)遙控器通道，設(shè)置遙控器飛行模式以及失控保護。

① 遙控器校準(zhǔn)：

點擊“搖桿校準(zhǔn)”按鈕。打開遙控器設(shè)備然后將遙控器搖桿在最大和最小位置來回?fù)軇樱?/p>

確認(rèn) 1-4 通道分別為 1 通道橫滾，2 通道俯仰，3 通道油門，4 通道偏航。各通道最大最小

位置校準(zhǔn)好之后，把 1-4 通道恢復(fù)到中間位置，然后點擊“校準(zhǔn)結(jié)束”。

② K3-A 支持 PPM 和 SBUS 兩種接收機類型，選擇正確的接收機類型后，可以在界面中看到遙控器每個通道的數(shù)據(jù)。

③ 左上下右對應(yīng)遙控器第 1 到第 4 通道，用于設(shè)置遙控器通道正反向和搖桿校準(zhǔn)。

飛行模式對應(yīng)遙控器第 5 通道，用于顯示和修改飛控飛行模式。

5>傳感器界面

該界面用于校準(zhǔn)飛控 IMU和磁羅盤

①將飛機水平放置即可校準(zhǔn)IMU

②磁羅盤校準(zhǔn)需要到室外校準(zhǔn)：撥動遙控器模式開關(guān)（第5通道）3~5次，直至LED燈顯示黃燈常亮，飛行器進入水平校準(zhǔn)，重力方向為軸順時針旋轉(zhuǎn)直至綠燈常亮，此時飛行器進入垂直校準(zhǔn)，然后機頭朝下，重力方向為軸旋轉(zhuǎn)直到 LED 紅綠黃交替閃，即完成校準(zhǔn)；若紅燈常亮，則表示校準(zhǔn)失敗，需要重新校準(zhǔn)。

校準(zhǔn)磁羅盤需要注意的情況：

●飛行場地發(fā)生改變時，需校準(zhǔn)磁羅盤；

●校準(zhǔn)前請檢查附近是否有強磁場干擾。