[英國《防務(wù)新聞》2004年11月9日報道] 美國麻省理工學(xué)院的航空研究人員已經(jīng)研制出一種有人-無人機制導(dǎo)系統(tǒng)（有人機對無人機制導(dǎo)系統(tǒng)manned-to-unmanned aircraft guidance system），它能使一架有人飛機上的駕駛員通過發(fā)出英語話音指令制導(dǎo)另一架無人機。在飛行試驗中，無人機可及時對突然改變的計劃做出反應(yīng)并避開意外威脅，飛向它的目的地。

波音公司的飛行控制工程師、請假在麻省理工學(xué)院研讀電氣工程和計算機科學(xué)博士學(xué)位的Mario Valent說：“該系統(tǒng)能使駕駛員高水平與無人機聯(lián)系，剛好‘不左不右’而是‘飛向目的地并執(zhí)行任務(wù)’?！?Valent說：“駕駛員基本上把無人機當(dāng)作僚機，”把無人機比作戰(zhàn)斗機飛行中隊里的駕駛員伙伴。

Tom Schouwenaars（報考航空和航天博士）和Valenti是制導(dǎo)系統(tǒng)的主要研究人員。該制導(dǎo)系統(tǒng)是軟件賦能控制（SEC）計劃的一部分。航空和航天系的Eric Feron 和 Jonathan How教授是軟件賦能控制計劃的主要研究員。

軟件賦能控制計劃是大學(xué)內(nèi)5年研究計劃，由美國國防預(yù)先研究計劃局通過空軍研究實驗室發(fā)起。作為工業(yè)界的合作者，波音公司為麻省理工學(xué)院的制導(dǎo)系統(tǒng)提供航空電子試驗平臺和用來演示它的飛機。

新制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計上適用于戰(zhàn)斗飛行情況。例如，駕駛員可以指令搜集位于未知領(lǐng)土內(nèi)敵人陣地的圖像。駕駛員能分派附近的無人機去執(zhí)行任務(wù)，而不是自身陷入危險之中。無人機飛向敵人陣地，可避開已知威脅（禁飛區(qū)）和意外（來自導(dǎo)彈陣地的雷達輻射），它的活動全都通報給其他飛機內(nèi)的駕駛員，而這些飛機在更高的高度和安全距離緊隨其后。這項技術(shù)還可能在多航空器或航天器的協(xié)調(diào)中應(yīng)用，例如空中交通管制或者分布式衛(wèi)星系統(tǒng)重構(gòu)。

這套制導(dǎo)系統(tǒng)已于今年6月份在愛德華茲空軍基地使用F-15戰(zhàn)斗機和T-33教練機順利地進行飛行試驗。有人機F-15中的駕駛員用日常英語向T-33發(fā)出任務(wù)級指令，例如“飛向任務(wù)區(qū)B”，而T-33執(zhí)行這些指令，保持航跡安全避開威脅，調(diào)準(zhǔn)到預(yù)定任務(wù)計劃最后一分鐘改變的一點。在試驗中，T-33代替實際的無人機。T-33機上有一名駕駛員和機組成員，在發(fā)生故障時負責(zé)管理飛機，但是飛機完全由麻省理工學(xué)院的軟件控制，軟件在每架飛機內(nèi)的膝上計算機上運行。

美國國防預(yù)先研究計劃局軟件賦能控制（SEC）計劃主管John Bay說：“通過目前的試驗，軟件賦能控制計劃已經(jīng)證實現(xiàn)在可以綜合成下一代無人機的先進性能特點?！?br>
美國航空和航天學(xué)會（AIAA）8月份出版的報告更詳細地討論了飛行試驗結(jié)果。航空/航天研究生Yoshiaki Kuwata和James L. Paunicka是波音公司“幻影”工作組的技術(shù)助理，他們與Feron, How, Schouwenaars和Valenti都是作者。Schouwenaars關(guān)于自主航跡計劃算法的著作于1月份的會議上榮獲AIAA的無人機學(xué)位獎。（中國航空信息中心 孫濱生）