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印度啟動(dòng)微型無(wú)人機(jī)研制計(jì)劃

發(fā)布日期:2010-09-17??來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)??作者:全球無(wú)人機(jī)網(wǎng)我要投稿我要評(píng)論
 據(jù)《中國(guó)航空報(bào)》報(bào)道:印度國(guó)家航空實(shí)驗(yàn)室(NAL)準(zhǔn)備開(kāi)始一項(xiàng)為期5年的微型無(wú)人機(jī)(MAV)研制計(jì)劃。

    NAL有關(guān)部門(mén)負(fù)責(zé)人稱(chēng):“計(jì)劃關(guān)鍵是設(shè)計(jì)彈性輕質(zhì)的機(jī)體,使它具備較低的翼載荷和對(duì)抗不確定環(huán)境的擾動(dòng)能力。它應(yīng)該配置少量機(jī)載低性能傳感器和處理器硬件。傳感器套件將包括gps、陀螺儀、加速度計(jì)、壓力傳感器(靜壓和動(dòng)壓)和視覺(jué)與防撞系統(tǒng),上述系統(tǒng)將通過(guò)嵌入式微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)和嵌入式處理技術(shù)實(shí)現(xiàn),并綜合至一個(gè)制導(dǎo)、導(dǎo)航和飛行控制裝置。”他表示:“我們需要一個(gè)體系結(jié)構(gòu),能支持更多先進(jìn)的功能,包括自動(dòng)決策、障礙規(guī)避、目標(biāo)捕獲、目標(biāo)跟蹤和人工視覺(jué)。與基礎(chǔ)軌跡生成裝置耦合的基礎(chǔ)飛行控制裝置和導(dǎo)航系統(tǒng)將能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)起飛、著陸和攻擊性機(jī)動(dòng)。除了控制飛行器之外,設(shè)想中的系統(tǒng)還將支持載荷控制、圖像處理、通信接口(編碼)和其他高等級(jí)算法。”(許赟)

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