掃描鷹無人機
據美國《空中打擊》網站2011年8月18日報道,波音公司當天宣布已經成功完成異構無人機在俄勒岡州東部崎嶇地帶的自主通信飛行試驗驗證。
該代號為“July 7-10”的任務由兩架波音子公司因斯圖公司制造的“掃描鷹”使用霍普金斯大學/應用物理實驗室(JHU/APL)開發(fā)的移動Ad Hoc網絡和集群技術實施完成。
集群技術與昆蟲之間如何通信以及如何作為一個智能體來執(zhí)行任務類似。多架無人機通過自動生成航路點、執(zhí)行地形匹配來共同對試驗區(qū)域進行搜索偵察,同時將采集的信息發(fā)送到地面小組。按計劃,2011年9月底波音公司將開展一次范圍更廣的試驗驗證。
波音公司先進自主網絡項目主管Gabriel Santander表示,這次試驗驗證對無人機飛行來說是一個里程碑,該試驗證明無人機可以通過互相通信采集和使用數據來完成同一個任務。將來有一天,這種集群技術將能夠被用來執(zhí)行搜救任務或在地面部隊出動巡邏之前識別敵方威脅。
集群技術驗證是依據波音公司和JHU/APL之間簽署的協作協議執(zhí)行的。JHU/APL從事該項目的主要研究人員Dave Scheidt表示,經試驗驗證的分布式自主無人機相對于當前的系統在縮短響應時間、減少人力需求方面顯示出非常大的潛力。