雷神公司是美國(guó)海軍“潛艇自備的超地平線能力”（Submarine Over-The-Horizon Organic Capabilities，SOTHOC）項(xiàng)目的總承包商。通過該項(xiàng)目，雷神公司發(fā)展了“水下發(fā)射運(yùn)載器”（Submerged Launch Vehicle，SLV），使美國(guó)海軍的核潛艇能夠在潛望鏡深度、通過艇上的垃圾處理裝置發(fā)射無人機(jī)。每艘SLV的內(nèi)部裝有1架電動(dòng)無人機(jī)，組成一個(gè)全備系統(tǒng)。該系統(tǒng)存儲(chǔ)在艇上，通過潛艇的垃圾處理裝置彈射到水中，隨后SLV將加載并下潛以避開母艇，直到某個(gè)安全距離；接著，SLV將減載，并為靠近頭部的一個(gè)充氣圈充氣，開始上浮。充氣圈是脈沖調(diào)節(jié)的，以便控制SLV在水中的上升率。接近水面時(shí)，SLV將放出一個(gè)浮標(biāo)以提供穩(wěn)定性；同時(shí)放出一個(gè)風(fēng)向標(biāo)，以便使自身對(duì)準(zhǔn)風(fēng)的來向。最后，SLV將上翹35°，然后將它裝載的折疊翼無人機(jī)彈射出去。在整個(gè)過程中，SLV裝載的無人機(jī)都不接觸海水。

根據(jù)美國(guó)政府聯(lián)邦商業(yè)機(jī)會(huì)網(wǎng)站發(fā)布的一份“證明與批準(zhǔn)”（Justification and Approval，J&A），美國(guó)海軍之所以授予雷神公司支持RIMPAC 2012的單一來源合同，是因?yàn)樵摴驹?007年就與美國(guó)海軍簽訂了SOTHOC項(xiàng)目承研合同，并根據(jù)2008財(cái)年簽訂的一份后續(xù)合同，首次成功地從一艘處于潛望鏡深度的潛艇發(fā)射了“彈簧小折刀”無人機(jī)。2010財(cái)年該公司再次獲得合同，對(duì)用于潛艇的“彈簧小折刀”無人機(jī)進(jìn)行了升級(jí)，完成了陸上試驗(yàn)，并為美國(guó)海軍的一次戰(zhàn)術(shù)開發(fā)演習(xí)提供了5艘SLV和7架無人機(jī)。前文提及的合同也是雷神公司在同樣的不確定交付時(shí)間/不確定交付數(shù)量合同框架下簽訂的SOTHOC項(xiàng)目最新合同。