操縱手黃超通過(guò)手中的遙控器推動(dòng)著油門(mén),通過(guò)控制俯仰軸、滾動(dòng)軸、航向軸保持無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)的平穩(wěn)。無(wú)人機(jī)不斷向上爬升,平穩(wěn)地在空中盤(pán)旋著。
無(wú)人機(jī)朝寶興110千伏穆坪站飛去。無(wú)人機(jī)越飛越高,繞過(guò)一個(gè)山脊消失在我們的視野中。7時(shí)58分,無(wú)人機(jī)進(jìn)入預(yù)先設(shè)計(jì)的航線。
“今天無(wú)人機(jī)將對(duì)110千伏穆城線進(jìn)行全線巡視,全線有20個(gè)航點(diǎn),往返距離38千米。”周偉說(shuō)為保證今天巡線順利,昨天已對(duì)航點(diǎn)進(jìn)行了定位。由于寶興地形復(fù)雜,四面環(huán)山,線路在陡峭的山脊上蜿蜒,塔位的gps定點(diǎn)特別困難,花了三個(gè)小時(shí)才完成航點(diǎn)的設(shè)定。無(wú)人機(jī)以60千米/小時(shí)的速度沿著穆城線飛行,周偉指著監(jiān)視屏說(shuō),現(xiàn)在地面已接受不到信號(hào)和數(shù)據(jù),無(wú)人機(jī)正式進(jìn)入盲飛。“這種無(wú)人機(jī)是國(guó)際上比較先進(jìn)的一種小型無(wú)人機(jī),我們結(jié)合電力的特點(diǎn)進(jìn)行了改裝,將區(qū)域掃描變成路徑掃描,特別適用于線路巡視。”
8時(shí)20分,天空下起了小雨,記者開(kāi)始擔(dān)心無(wú)人機(jī)的安全。周偉笑笑說(shuō),不用擔(dān)心,對(duì)無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)這只是小風(fēng)小浪。幾分鐘后,無(wú)人機(jī)再次出現(xiàn)在我們的視野,從一個(gè)小黑點(diǎn)變得越來(lái)越清晰。
此時(shí),兩河口路上的汽車越來(lái)越多,能安全降落嗎?對(duì)于記者的又一次擔(dān)心,周偉說(shuō),這個(gè)無(wú)人機(jī)是沒(méi)有滑輪的,就是為了讓它降落接地時(shí)能立刻停下來(lái)。后置式螺旋槳也不會(huì)對(duì)機(jī)身造成太大傷害。
“巡線結(jié)束,準(zhǔn)備降落。”黃超操縱著遙控器,無(wú)人機(jī)在空中盤(pán)旋了幾圈,安全降落。周偉取出無(wú)人機(jī)拍攝的視頻芯片像寶貝似地握在手里,他說(shuō)要趕緊回到指揮部,讓線路檢修人員對(duì)視頻進(jìn)行分析,盡快恢復(fù)寶興的供電。