蘆山地震發(fā)生后,多架無人飛機(jī)以最快速度在災(zāi)區(qū)悄然起飛展開了航攝測繪工作,震后7個(gè)小時(shí),第一批高分辨率航空影像就傳到北京,為災(zāi)區(qū)搶險(xiǎn)救災(zāi)提供了重要的地理信息。南都記者日前采訪此次測繪任務(wù)的參與者,解密無人機(jī)測繪在國家搶險(xiǎn)救災(zāi)中的應(yīng)用。
震后6小時(shí)首架無人機(jī)彈射起飛
4月20日上午12時(shí)50分,在距離蘆山震災(zāi)核心區(qū)約20公里的夾關(guān)鎮(zhèn),來自四川省測繪地理信息局的17人組成的無人機(jī)應(yīng)急分隊(duì)剛剛完成彈射起飛裝置的架設(shè)工作。由于通往災(zāi)區(qū)的道路受損,他們只能在這里啟動遠(yuǎn)程飛行。
下午2時(shí)15分,一架淺藍(lán)色的長航時(shí)測繪型無人機(jī)ZC-3彈射升空,開始了震后首次無人機(jī)航攝飛行。此時(shí)距蘆山縣7.0級地震發(fā)生僅6個(gè)小時(shí)。
無人機(jī)在災(zāi)區(qū)傷痕累累的大地上空掠過,機(jī)頭下方的高清照相機(jī)持續(xù)記錄著現(xiàn)場的每一處細(xì)節(jié)。四川省測繪地理信息局應(yīng)急測繪科科長周興霞當(dāng)時(shí)現(xiàn)場指揮,她告訴南都記者,無人機(jī)飛行路線是提前設(shè)計(jì)好輸入飛機(jī)的,但山區(qū)飛行需要隨時(shí)調(diào)整航高翻越障礙物,這就對飛行操控帶來了極大挑戰(zhàn)。
“可能會出現(xiàn)飛機(jī)翻越山脈后無法接到信號的盲飛情況,為此我們設(shè)置了兩個(gè)地面監(jiān)控站,為這次飛行實(shí)施雙保險(xiǎn)。”周興霞說,災(zāi)后第一次飛行的相對地面高度在300- 600米,獲得的影響分辨率高達(dá)0 .16米,“地面上的車輛,房屋倒塌情況,河流里的碎石,這些細(xì)節(jié)都能看清。”
經(jīng)過一個(gè)多小時(shí)的飛行,滿載32平方公里地面影像數(shù)據(jù)的無人飛機(jī)返回起飛地,傘降著陸。現(xiàn)場工作人員在帳篷里將獲取的影像數(shù)據(jù)快速拼接,制作完成首張核心災(zāi)區(qū)高分辨率影像圖,并通過衛(wèi)星通訊實(shí)時(shí)傳輸至省測繪應(yīng)急指揮中心。此時(shí)是震災(zāi)發(fā)生后7小時(shí),這次應(yīng)急測繪創(chuàng)下了當(dāng)?shù)貞?yīng)急測繪實(shí)戰(zhàn)的最快速度。
當(dāng)天傍晚5時(shí)許,2000公里以外的北京,國家測繪地理信息局收到航攝數(shù)據(jù)并趕制出了第一張?zhí)J山縣太平鎮(zhèn)震后無人機(jī)航拍影像圖。
無人機(jī)航攝成救災(zāi)重要助力
無人機(jī)低空飛行航攝測繪已經(jīng)成為救災(zāi)前線獲取災(zāi)情信息的重要手段。這種翼展寬約2米的小型飛行器在G PS信號的引導(dǎo)下,可以實(shí)現(xiàn)300-2000米之間的高程飛行,飛行期間拍攝的圖像將比目前民用的衛(wèi)星導(dǎo)航圖像清晰數(shù)倍。
西安大地測繪工程有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴南都記者,無人機(jī)的優(yōu)勢是比大飛機(jī)機(jī)動性強(qiáng),智能高效、方便快捷,由于采用自動彈射起飛,所以不需要跑道,適合小面積特殊地形狀況下的起飛。操作無人機(jī)測繪一般需要兩名工作人員,一位負(fù)責(zé)彈射起飛,另一位負(fù)責(zé)編程收發(fā)數(shù)據(jù)。
周興霞曾多次參加四川和云南地震和地質(zhì)災(zāi)害后的無人機(jī)應(yīng)急測繪任務(wù),她告訴記者,這種高分辨率航拍圖可以明顯看到建筑物倒塌情況和山體滑坡的位置,這對于統(tǒng)計(jì)房屋垮塌和災(zāi)害評估具有重要作用。
無人機(jī)應(yīng)急保障
設(shè)施已覆蓋全國
經(jīng)過汶川“5·12”大地震、舟曲泥石流、青海玉樹地震等災(zāi)情的考驗(yàn),我國無人機(jī)應(yīng)急測繪工作已經(jīng)建立起一套成熟的體制和機(jī)制,在災(zāi)情發(fā)生后第一時(shí)間提供測繪信息保障。
而我國無人機(jī)測繪技術(shù)也在不斷取得突破。記者從中國測繪科學(xué)研究院獲悉,該院曾利用無人機(jī)航攝系統(tǒng)獲取了我國西部34個(gè)縣城的高分辨率影響,實(shí)現(xiàn)了世界首次雪域高原無人機(jī)航測遙感應(yīng)用,最高飛行高度達(dá)到5838米。此外,我國還研制出海島專用無人機(jī)航測遙感系統(tǒng),目前已經(jīng)在多云多雨、起降困難的海島上實(shí)現(xiàn)了多架次的飛行測試。
空域協(xié)調(diào)也是無人機(jī)發(fā)揮作用時(shí)必須面對的限制因素。記者從前方參與測繪應(yīng)急保障工作的人士了解到,目前空域申請困難,救災(zāi)期間無人機(jī)要為有人駕駛的各類飛機(jī)讓出空域。對此業(yè)內(nèi)專家指出,無人機(jī)目前不能與有人駕駛的飛機(jī)進(jìn)行通訊,只能靠航線規(guī)劃,無人機(jī)一旦起飛,有人駕駛的飛機(jī)就必須避讓這個(gè)區(qū)域,因此在救災(zāi)期間需要協(xié)調(diào)好空域資源。